当乘客在出租车上呕吐且拒绝赔偿时，作为司机，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您了解如何起诉乘客：

一、明确乘客的赔偿责任

从法律角度来看，乘客在出租车内呕吐，导致车内环境被破坏，增加了您的清洁成本和可能的停运损失。这一行为构成了对您财产权益（即出租车整洁的车内环境）的侵害，因此乘客依法应当承担赔偿责任。这是基于民事上的侵权损害赔偿原则。

二、全面收集证据

在起诉之前，您需要收集充分的证据来支持您的诉求。这些证据包括：

1. 事件记录：详细记录呕吐发生的时间、地点、行车路线及车辆信息。行车记录仪的视频是关键证据，可以记录呕吐过程及双方沟通情况。
2. 损失证明：保留车辆清洁费用的发票或收据，以及因车辆被弄脏导致的误工损失证明（如运营记录、收入流水）。
3. 沟通记录：保存与乘客的聊天记录、通话录音等，以证明乘客拒绝赔偿的事实。
4. 书面协议或乘车规定：如果出租车公司有明确规定乘客应对此类损害负责，或者您与乘客之间有书面协议，也应提供作为证据。

三、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》，您一般需要遵循“原告就被告”原则，向被告（即乘客）住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。如果涉及金额较小，可能适用小额诉讼程序，审理过程会更简便快捷。

四、撰写并提交起诉状

起诉状是您向法院提出诉求的正式文件，需要包含以下内容：

1. 当事人信息：写明您的姓名（或出租车公司名称）、联系方式等详细信息，以及被告的姓名、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确提出要求被告赔偿的具体金额（包括车辆清洁费用、误工费等）及承担诉讼费的要求。
3. 事实与理由：清晰阐述事件经过，说明乘客呕吐的事实、赔偿依据及乘客拒绝赔偿的情况。
4. 提交材料：将起诉状一式多份（根据被告人数+1准备）及证据材料复印件分类整理后，前往管辖法院立案庭提交。法院工作人员会对材料进行审查，符合立案条件的将受理案件。

五、参与庭审过程

一旦案件被受理，您需要参与庭审过程。这包括：

1. 庭前准备：熟悉案件事实和证据，准备好陈述内容和答辩意见。
2. 庭审过程：在法庭调查阶段核实身份、陈述诉讼请求和事实理由、出示证据并互相质证；在法庭辩论阶段就争议焦点进行辩论；在最后陈述阶段强调诉求和意见。

六、等待判决与执行

庭审结束后，法院将根据审理情况作出判决。如果您对判决不服，可以在规定期限内提起上诉。如果被告主动履行赔偿义务，案件将顺利解决；如果被告拒不履行，您可以向法院申请强制执行，法院将采取多种执行措施来保障您的权益。

七、法律咨询与建议

起诉是一个复杂的法律程序，涉及多个环节和法律规定。因此，建议您在起诉前咨询专业律师或法律顾问，以确保您的权益得到充分保障，并了解可能涉及的法律风险和责任。

综上所述，当乘客在出租车上呕吐且拒绝赔偿时，您可以通过收集证据、确定管辖法院、撰写并提交起诉状、参与庭审过程以及等待判决与执行等步骤来维护自己的合法权益。希望这个解答能够帮助您更好地处理此类纠纷。