公安机关办理刑事案件的结案依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规，具体来说，结案需满足犯罪事实清楚、证据确实充分等条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、结案的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 该法规定了刑事案件的立案、侦查、起诉、审判和执行等各个环节的程序和要求，是公安机关办理刑事案件的基本法律依据。
- 在侦查终结阶段，根据《刑事诉讼法》第一百六十二条，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。这是公安机关结案的重要法律依据。
《公安机关办理刑事案件程序规定》：
- 这是公安部制定的部门规章，详细规定了公安机关办理刑事案件的具体程序和要求。
- 在该规定中，也明确了侦查终结的条件和程序，与《刑事诉讼法》的规定相衔接，共同构成了公安机关结案的法律依据。
二、结案的具体条件
犯罪事实清楚：
- 公安机关在侦查过程中，必须查明犯罪嫌疑人的犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、方法、后果等要素。
- 只有犯罪事实清楚，才能确保案件的准确处理，避免冤假错案的发生。
证据确实充分：
- 证据是认定犯罪事实的基础，公安机关在侦查过程中必须收集、固定和保全证据。
- 证据必须确实充分，能够形成完整的证据链，证明犯罪嫌疑人的犯罪事实。
- 如果证据不足或存在矛盾，公安机关不能轻易结案，而应继续侦查或补充证据。
写出起诉意见书并移送审查：
- 在满足犯罪事实清楚、证据确实充分的条件下，公安机关应写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
- 起诉意见书是公安机关对案件处理意见的书面表达，也是结案的重要文件。
三、结案后的处理
移送审查起诉：
- 公安机关将案件移送人民检察院审查起诉后，人民检察院将根据案件情况决定是否提起公诉。
- 如果人民检察院认为案件证据不足或存在其他问题，可以要求公安机关补充侦查或作出不起诉决定。
补充侦查：
- 在审查起诉阶段，如果人民检察院认为案件需要补充侦查，可以退回公安机关补充侦查。
- 公安机关在补充侦查过程中，应继续收集、固定和保全证据，确保案件达到起诉标准。
作出处理决定：
- 经过审查起诉和审判阶段后，人民法院将根据案件情况作出判决或裁定。
- 公安机关在接到人民法院的判决或裁定后，应按照判决或裁定的要求执行刑罚或采取其他措施。
总结来说，公安机关办理刑事案件的结案依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规。结案需满足犯罪事实清楚、证据确实充分等条件，并写出起诉意见书移送同级人民检察院审查决定。在结案后，公安机关还需根据人民检察院和人民法院的要求进行补充侦查或执行刑罚等后续工作。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。