在交通事故中，若车头保险赔偿不足，自卸半挂车的驾驶人或所有人是否需要赔偿，需分情况讨论：

1. 若自卸半挂车驾驶人存在过错
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业三者险赔偿；仍有不足的，由侵权人（即驾驶人）赔偿。

   • 若驾驶人存在超速、违规变道、酒驾等过错行为，且该行为与事故发生存在因果关系，则驾驶人需对超出保险限额的部分承担赔偿责任。
     
   • 若驾驶人受雇于他人（如物流公司），根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，赔偿主体可能转为雇主或单位。

2. 若自卸半挂车所有人存在过错
   根据《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

   • 若车辆所有人未尽到管理义务（如未定期检修导致刹车失灵、将车辆交给无驾驶资格的人使用等），需对超出保险限额的部分承担按份责任（根据过错程度划分比例）。
     
   • 若车辆所有人与驾驶人构成共同侵权（如合谋超载逃避检查），则需承担连带责任。

3. 若自卸半挂车未投保或保险失效

   • 若车辆未投保交强险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，所有人需在交强险责任限额范围内先行赔偿，不足部分再按过错分担。
     
   • 若商业三者险未投保或已过期，超出交强险限额的部分由侵权人自行承担。

建议行动：

1. 立即收集证据（如事故认定书、现场照片、保险单、车辆年检记录等），明确各方过错程度；
   
2. 联系车头及半挂车的保险公司，确认保险限额及理赔范围；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉，要求侵权人或车辆所有人赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失（具体项目需根据伤情和证据确定）。
   

温馨提示：交通事故赔偿涉及交强险、商业险、侵权责任等多层法律关系，建议根据具体案情委托律师分析证据、计算赔偿金额，以最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。