公司未为员工缴纳五险一金是不合法的，员工完全有权要求公司改正并维护自身的合法权益。

首先，我们来明确一下五险一金的强制性。根据《中华人民共和国社会保险法》以及《住房公积金管理条例》的相关规定，用人单位在员工入职后的三十日内，必须为其向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并同时办理住房公积金的缴存登记。这五险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，它们与住房公积金一同构成了企业应为员工缴纳的法定福利。如果企业未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构将责令其限期缴纳或补足；若逾期不改正，企业不仅将面临应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，其直接负责的主管人员和其他直接责任人员也将受到个人罚款。对于住房公积金的违规行为，同样存在责令限期办理及罚款的处罚措施。

接下来，我们谈谈劳动者的权益保护。依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者不仅有权解除劳动合同，还有权在解除劳动合同后获得经济补偿，补偿标准通常按照工作年限来计算。

那么，如果员工发现公司未缴纳五险一金，应该如何维权呢？我建议员工首先与公司进行沟通，明确要求公司改正这一违法行为。如果公司拒绝改正，员工可以向当地的社保部门、住房公积金管理中心以及劳动监察部门进行投诉和举报。一旦查实，企业将面临相应的法律处罚，并需要为员工补缴未缴纳的五险一金。同时，员工也有权根据法律规定获得相应的经济补偿。

此外，我还想强调的是，五险一金不仅是员工的法定权益，也是企业应尽的社会责任。完善的福利制度能够提升员工的满意度和忠诚度，吸引和留住人才，进而促进企业的稳定发展。因此，我建议公司根据自身情况和员工需求，积极完善福利制度，确保员工享有全面的社会保障和福利待遇。

综上所述，公司未为员工缴纳五险一金是不合法的行为，员工有权采取法律手段维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强对企业的监管，确保法律法规得到有效执行。