关于离职后收取培训费是否合法的问题，这主要取决于培训的性质以及劳动合同中的相关约定。

首先，我们需要明确的是，岗前培训，即为了保障劳动者具备基本履职能力而进行的必要培训，是用人单位的法定义务。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，岗前培训的相关成本理应由用人单位承担，而不应转嫁给劳动者。因此，如果劳动合同中约定劳动者在服务期未满离职时需承担岗前培训费，这样的条款是无效的，因为它免除了用人单位的法定义务，排除了劳动者获取劳动报酬的权利。

然而，对于专业技术培训，情况则有所不同。如果用人单位为劳动者提供了专项培训费用，并进行了专业技术培训，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条的规定，用人单位可以与劳动者订立协议，约定服务期。如果劳动者违反服务期约定离职，那么应当按照约定向用人单位支付违约金，且违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，同时也不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。

在实际操作中，判断培训是岗前培训还是专业技术培训，主要依据培训的内容、目的以及是否产生了专项培训费用等因素。如果培训仅仅是基础操作或入职引导等岗前培训，那么离职时收取培训费是不合法的；如果培训是针对特定技能或岗位的专业技术培训，且用人单位确实产生了专项培训费用，那么根据法律规定，双方可以约定服务期及违约金。

综上所述，离职后收取培训费是否合法，取决于培训的性质和劳动合同中的相关约定。如果培训是岗前培训，那么离职时收取培训费是不合法的；如果培训是专业技术培训，且符合法律规定的条件，那么双方可以约定服务期及违约金。在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，避免不必要的纠纷。