针对您提出的“未戴头盔被查交警说罚款20元但未开罚单，是否需要交”的问题，以下是我的详细解答：
一、法律依据与罚款的合法性
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，摩托车驾驶人及乘坐人员，以及骑电动车等非机动车的驾驶人，都应当按规定佩戴安全头盔。这是为了保障骑行者的安全，减少交通事故中的伤害。若未佩戴头盔，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款。因此，交警对您处以20元的罚款，是有明确的法律依据的，这一处罚是合法的。
二、关于罚单的开具与罚款缴纳
罚单的开具：虽然交警在现场可能未直接开具罚单，但这并不意味着您可以免除罚款。交警可能采取了拍照记录等方式，后续会通过其他途径（如邮寄、短信通知等）向您送达罚单，或者要求您主动到交管部门查询并处理违章记录。
罚款的缴纳：无论罚单是否当场开具，您都有义务按照法律规定缴纳罚款。罚款的缴纳方式多样，您可以选择使用交警APP（如交管12123APP）进行在线缴纳，或者前往公安交警违法审理窗口处理并现场缴纳，还可以根据罚单上的指示到指定银行网点进行缴纳。
三、不交罚款的后果
如果您逾期不缴纳罚款，将会面临一系列不利的法律后果：
滞纳金：根据法律规定，到期不缴纳罚款的，每日将按罚款数额的百分之三加处罚款，即产生滞纳金。这意味着您最终需要缴纳的金额会增加。
影响个人信用：长期不处理交通违法罚款可能影响您的个人交通信用记录。在一些地区，交通信用记录与个人征信系统相关联，进而可能对您的贷款、信用卡申请等方面产生潜在不良影响。
强制执行：如果持续拒绝履行缴纳罚款的义务，作出行政处罚决定的行政机关有权申请人民法院强制执行，这将给您带来更大的法律风险和成本。
四、建议与提醒
主动查询与处理：建议您主动向交管所或交警大队查询自己是否有未处理的违章记录，并按照相关规定及时处理。
遵守交通规则：为了自身安全与他人安全，骑电动车时务必佩戴安全头盔，并严格遵守其他交通规则。这不仅是法律的要求，更是对生命的尊重与保护。
综上所述，即使交警未当场开具罚单，您仍然需要缴纳因未戴头盔而被处以的20元罚款。这是法律规定的义务，也是维护道路交通秩序、保障骑行者安全的重要措施。希望您能够及时履行缴纳罚款的义务，并以此为契机增强交通安全意识。