针对您提出的“骑车没戴头盔被交警警告不罚20元，怎么要拿罚单”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，骑车未佩戴头盔是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。根据该法第五十一条的规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。虽然您提到交警只是警告并未当场罚款20元，但这并不意味着您完全免除了法律责任。
关于罚单的情况说明
警告与罚单的关系：
- 交警在现场可能根据具体情况，如您的态度、是否首次违规等，决定给予警告而非立即罚款。但这并不排除后续根据相关规定对您进行处罚的可能性。
- 如果交警认为有必要，他们可能会在后续通过邮寄罚单、短信通知或要求您到指定地点接受处理等方式，对您进行罚款。
罚单的获取方式：
- 如果交警在现场未直接开具罚单，但您确实存在违规行为，您可能会在之后收到交警部门通过邮寄、短信或电话等方式通知的罚单。
- 您也可以主动前往当地交警部门或通过相关交警APP（如交管12123APP）查询自己的交通违法记录，看是否有未处理的罚单。
罚单处理与法律后果
罚单处理：
- 一旦收到罚单，您应当按照罚单上的指示，在规定时间内到指定银行或通过在线方式缴纳罚款。
- 如果您对罚单有异议，可以在规定时间内向交警部门提出申诉或复议。
不交罚单的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条，到期不缴纳罚款的，每日将按罚款数额的百分之三加处罚款，即产生滞纳金。
- 长期不处理交通违法罚款可能影响您的个人交通信用记录，进而可能对贷款、信用卡申请等方面产生潜在不良影响。
- 如果持续拒绝履行缴纳罚款的义务，交警部门有权申请人民法院强制执行。
建议与总结
- 建议：为了遵守法律法规，保障自己的合法权益，避免不必要的法律后果，我建议您在收到罚单后及时缴纳罚款。
- 总结：骑车未戴头盔是违法行为，即使交警在现场未直接罚款，您也可能在后续收到罚单。一旦收到罚单，应当及时处理并缴纳罚款，以避免产生滞纳金、影响个人信用或面临更严重的法律后果。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。