可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律途径。以下是具体分析：

1. 若以“侵权责任纠纷”起诉
   根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

   • 适用场景：若朋友借车后违章导致交通事故，造成他人人身或财产损失，且你作为车主无过错（如车辆无故障、未将车借给无驾照或醉酒的人），可直接起诉朋友要求其承担侵权责任（包括处理违章及赔偿损失）。
     
   • 关键证据：交通事故认定书、借车协议（如有）、车辆状态证明（如年检记录）、朋友驾照信息等。

2. 若以“合同纠纷”起诉（如有书面约定）
   若借车时双方签订了书面协议，明确约定“违章由使用人处理，否则承担违约责任”，你可依据《民法典》第577条（当事人一方不履行合同义务，应承担继续履行、赔偿损失等违约责任）起诉朋友，要求其履行处理违章的义务或赔偿损失。

   • 关键证据：书面借车协议、违章记录（如交警部门出具的处罚决定书）、催告记录（如微信、短信要求对方处理的记录）。

3. 若仅要求处理违章（不涉及赔偿）
   违章记录通常登记在车主名下，若朋友未处理，可能影响你车辆年检、驾照换证等。此时可先通过以下方式解决：

   • 协商：要求朋友限期处理，并保留书面或录音证据；
     
   • 投诉：向交警部门说明情况，提供借车证据（如行车记录仪、证人），申请将违章责任转移至实际驾驶人；
     
   • 起诉：若朋友拒不配合，可起诉要求其履行处理违章的义务（需以“返还原物纠纷”或“其他物权保护纠纷”为案由，具体需结合法院裁判规则）。

行动建议：

1. 先收集证据（借车记录、违章通知、朋友身份信息等）；
   
2. 尝试协商或向交警部门申请责任转移；
   
3. 若仍无果，可委托律师起草起诉状，向法院提起诉讼（建议优先选择朋友住所地或违章行为发生地法院）。
   

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