结论：朋友借车后发生全损，您是否可以起诉取决于具体情况，包括借车时的约定、事故责任归属以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 民事纠纷角度

   • 法律关系：朋友借车时，双方之间形成了借用合同关系。根据合同约定，借车人有义务妥善保管车辆，并在借用期限届满后归还车辆。若因借车人的过错导致车辆全损，借车人应承担相应的赔偿责任。
   • 解决途径：
     • 协商解决：首先尝试与朋友进行沟通协商，要求其赔偿车辆损失。在协商过程中，可以明确指出借车人的过错行为以及应承担的责任。
     • 提起民事诉讼：若协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友赔偿车辆损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如借车协议、事故认定书、车辆价值评估报告等，以证明借车人的过错行为以及车辆损失的具体数额。

2. 事故责任归属角度

   • 借车人责任：若事故是由于借车人的过错（如酒驾、超速、违规操作等）导致的，借车人应承担全部或主要责任。在这种情况下，您有权要求借车人赔偿车辆损失。
   • 第三方责任：若事故是由于第三方的过错导致的，且借车人无过错，那么车辆损失应由第三方承担。但在此情况下，若借车人已购买车辆保险，且保险条款中包含了此类事故的赔偿，您可以协助借车人向保险公司索赔。
   • 不可抗力或意外事件：若事故是由于不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如突发故障）导致的，且借车人无过错，那么车辆损失可能无法完全得到赔偿。但在此情况下，若借车人已购买车辆保险，且保险条款中包含了此类事故的赔偿，您仍可以协助借车人向保险公司索赔部分损失。

3. 保险理赔角度

   • 借车人保险：若借车人购买了车辆保险，且保险条款中包含了车辆全损的赔偿，您可以协助借车人向保险公司提出理赔申请。在理赔过程中，您需要提供相关证据，如事故认定书、车辆价值评估报告等，以证明车辆损失的具体数额。
   • 出借人保险：若您作为出借人购买了车辆保险，且保险条款中包含了借车期间发生的车辆损失赔偿，您也可以直接向保险公司提出理赔申请。但在此情况下，您需要注意保险条款中的免责条款和赔偿限额等规定。

法律建议：

• 收集证据：在处理此类纠纷时，收集相关证据至关重要。包括借车协议、事故认定书、车辆价值评估报告、保险单等。这些证据将有助于您在协商或诉讼过程中证明自己的权益。
• 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律帮助。
• 考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您可以考虑与朋友进行和解或调解。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护双方的关系。若和解或调解无果，再考虑提起诉讼也不迟。

可能法律后果：

• 若法院认定借车人存在过错行为，并应承担赔偿责任，那么借车人需要按照法院判决的金额赔偿您的车辆损失。
• 若借车人拒绝履行法院判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回赔偿款项。

综上所述，朋友借车后发生全损，您是否可以起诉取决于具体情况。在处理此类纠纷时，建议您收集相关证据、咨询专业律师，并考虑和解或调解等解决方式。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。