结论：终身保险合同到期是否返还本金以及是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 终身保险合同的基本性质
   终身保险是以被保险人的寿命为保险标的，通常提供终身保障（如身故/全残赔付），无固定到期日。若合同明确约定“终身保障”，则不存在传统意义上的“到期返还本金”，但可能通过以下方式实现资金返还：

   • 生存金给付：部分终身保险附加生存保险责任，若被保险人生存至合同约定的年龄（如60岁、70岁），保险公司会按约定比例返还部分保费或保额。
     
   • 退保返还现金价值：若投保人中途退保，保险公司会返还保单的现金价值（可能低于或高于已交保费，取决于缴费年限和产品类型）。
     
   • 满期返还条款：极少数终身保险可能约定“满期生存返还”（如保障至100岁），但此类条款需明确写入合同，否则不适用。

2. 合同到期返还本金是否合法
   合法性取决于合同条款是否符合《保险法》及监管规定：

   • 合法情形：若合同明确约定返还条件（如生存金、满期返还），且保险公司已履行说明义务（如投保时提示风险、条款加粗标注），则返还行为合法。
     
   • 违法情形：若保险公司通过“虚假宣传”（如口头承诺返还本金但未写入合同）、“误导销售”（如隐瞒退保损失）或“条款歧义”（如模糊表述“到期返还”）诱导投保，可能违反《保险法》第116条（禁止欺骗投保人）或第131条（禁止隐瞒重要信息），投保人可向银保监会投诉或通过诉讼主张权益。

3. 实务建议

   • 核查合同条款：重点查看“保险责任”“责任免除”“现金价值表”“生存金给付条件”等章节，确认是否有返还本金的具体约定。
     
   • 区分产品类型：若购买的是“终身寿险+两全保险”组合产品，可能包含满期返还责任；若为纯终身寿险，通常仅提供身故保障，无返还功能。
     
   • 警惕销售误导：若销售人员承诺“到期一定返还本金”，要求其提供书面依据，并录音录像留存证据。
     

总结：终身保险合同到期是否返还本金，需以合同条款为准。若条款明确约定返还条件且无违法情形，则合法；若条款无约定或存在销售误导，则可能违法。建议投保前仔细阅读合同，必要时可向我进一步咨询具体条款解读。