结论：在此情况下，父亲可以从法律和情感两个层面来考虑和应对母亲要儿子的要求。
法律层面分析：
抚养权与监护权：
- 根据我国法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。虽然儿子已经19岁，属于成年人，但在此之前，父亲已经履行了17年的抚养义务，这体现了父亲对儿子的深厚关爱和责任。
- 对于成年子女，父母不再享有法律上的抚养权与监护权，子女有权自主决定自己的生活。因此，从法律上讲，母亲不能直接“要”走已经成年的儿子，儿子有权选择自己的居住和生活方式。
子女意愿与自主权：
- 儿子已经19岁，具备完全民事行为能力，他有权根据自己的意愿和利益来决定与哪一方共同生活或保持何种关系。
- 父亲可以尊重儿子的意愿，与儿子进行坦诚的沟通，了解他的想法和需求，共同协商出一个双方都能接受的解决方案。
情感层面建议：
加强沟通：
- 父亲可以与母亲进行平和、理性的沟通，了解她提出这一要求的原因和背景，尝试找到问题的根源并共同寻求解决方案。
- 同时，父亲也可以与儿子进行深入的交流，了解他的想法和感受，给予他足够的支持和理解。
维护家庭关系：
- 尽管儿子已经成年，但家庭关系仍然对他有着重要的影响。父亲可以努力维护与儿子和母亲之间的良好关系，避免因为此事而产生不必要的矛盾和冲突。
- 可以通过家庭会议、共同活动等方式来增进家庭成员之间的了解和信任，营造一个和谐、温馨的家庭氛围。
尊重儿子选择：
- 最重要的是，父亲要尊重儿子的选择和意愿。无论儿子最终决定与哪一方共同生活或保持何种关系，父亲都应该给予他足够的支持和理解，让他感受到家庭的温暖和关爱。
后续行动建议：
- 如果母亲坚持要儿子与她共同生活，并且双方无法达成一致意见，父亲可以寻求第三方调解或法律途径来解决争议。但在此之前，建议尽量通过沟通协商来解决问题，以维护家庭关系的和谐与稳定。
- 父亲也可以考虑咨询专业的心理咨询师或家庭治疗师，以获取更具体的建议和指导，帮助家庭成员更好地处理这一情感问题。
总之，面对母亲要儿子的要求，父亲应该从法律和情感两个层面来考虑和应对，尊重儿子的意愿和选择，努力维护家庭关系的和谐与稳定。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。