确定停车车位是否合法，主要需从车位权属、规划审批、使用规定三个核心角度进行审查。以下为具体分析：

1. 车位权属合法性
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若车位属于开发商所有，需核查其是否持有《不动产权证书》或合法权属证明；若属于业主共有（如占用公共道路、绿地等），需确认是否经业主大会决议并符合《民法典》第278条关于共有部分处分的程序要求（如双三分之二业主参与表决、双四分之三同意）。

2. 规划审批合法性
   车位设置需符合城乡规划要求。需核查：

   • 规划部门核发的《建设工程规划许可证》及附图，确认车位位置、数量、尺寸是否与审批一致；
     
   • 若车位涉及变更规划（如由绿地改为车位），需审查是否取得《建设工程规划变更许可证》及补缴土地出让金等手续；
     
   • 消防通道、人防工程等特殊区域的车位需符合《消防法》《人民防空法》等专项规定，例如消防通道宽度不得小于4米，人防车位不得出售但可租赁。

3. 使用规定合法性
   即使车位权属、规划合法，其使用方式仍需符合规定：

   • 收费合规性：若为经营性车位，需办理《市场主体登记注册》并公示收费标准（依据《价格法》第13条）；住宅小区车位收费需遵守当地《物业管理条例》关于“政府指导价”或“业主协商定价”的规定；
     
   • 使用限制：如人防车位仅能租赁且期限不得超过20年（《民法典》第705条），临时车位不得长期占用公共区域（《民法典》第288条）；
     
   • 优先权：住宅小区车位应优先满足业主需求（《民法典》第276条），开发商不得以“只售不租”等方式变相剥夺业主使用权。

实务建议：若对车位合法性存疑，可要求产权方出示权属证书、规划审批文件及使用管理规定；若涉及纠纷，可向当地自然资源局（规划审批）、市场监管局（收费合规）或房管部门（物业车位管理）投诉，或通过诉讼确认车位权属及使用效力。如有具体场景（如小区车位、商场车位等），可进一步提供细节以便针对性分析。