要判明停车位是否私设，可以从以下几个方面进行细致的观察和判断：

一、观察停车区域是否设有正规收费公示牌

正规的经营性停车场以及收费的道路泊位，都应当在入口或者醒目的位置设立由市场监管部门监制的收费公示牌。这个公示牌上会清晰地标明收费标准、收费时段以及收费单位等关键信息。如果停车区域没有这样的公示牌，或者公示牌上的信息模糊不清、与实际情况不符，那么这个停车位就很可能是私设的。

二、观察收费人员的着装和工作证件

正规的收费人员通常会统一着装，并且佩戴包含其照片、姓名和工号等信息的工作证件。在停车时，你可以主动要求查验收费人员的工作证件，以确认其身份。如果收费人员没有佩戴工作证件，或者工作证件上的信息与实际情况不符，那么这个停车位也可能是私设的。此外，正规收费人员还会使用正规的员工收费二维码，这也是判断的一个重要依据。

三、索取合法票据

在完成缴费后，你应该及时向收费人员索取合法票据作为缴费凭证。正规停车收费都是可以提供合法票据的。如果收费人员无法提供合法票据，或者提供的票据与实际情况不符，那么这个停车位就很可能是私设的。

四、了解相关法律法规和物业管理规定

根据《物业管理条例》等相关法律法规，未经业主大会表决同意，擅自占用物业管理区域内共用部位、共用设施设备建设停车场并用于经营的行为是违法的。如果你怀疑某个停车位是私设的，可以进一步了解该停车位的设置是否经过了相关业主、业主大会和物业服务企业的同意，以及是否按照规定办理了有关手续。

五、关注政府部门的查处行动和公告

政府部门会定期对违规设置临时停车场的行为进行查处，并发布相关公告。你可以关注当地政府部门的官方网站、社交媒体账号或者新闻报道，以获取最新的查处信息和公告。如果某个停车位被政府部门查处并认定为私设，那么你就可以确认这个停车位是私设的。

综上所述，判明停车位是否私设需要综合考虑多个方面的因素。如果你对某个停车位的合法性存在疑问，建议及时向相关部门进行咨询或者举报，以维护自己的合法权益和公共停车管理秩序。