要判断路边停车位是否违法，可以从以下几个方面进行综合考量：

1. 查看交通标志与标线：

   • 禁停标志：若路段设有明显的禁止停车标志，则在此停车属于违法。
   • 禁停标线：如黄色实线区域禁止停车，若在该区域停车则违法。

2. 留意特定区域限制：

   • 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米范围内：这些区域通常禁止停车。
   • 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其附近30米范围内（除非是使用上述设施的）：在这些区域停车也属违法。
   • 人行横道、施工地段：同样禁止停车。

3. 了解停车时段与规定：

   • 有些路段有特定的停车时间限制，比如限时停车时间段外停车就可能违法。
   • 停车场需遵循停车场的管理规定，违反规定停车也属于违法。

4. 确认停车行为是否妨碍通行：

   • 即使无明确禁停标识，若停车位置或方式影响了其他车辆正常行驶或行人安全，如在道路中间随意停车、在狭窄路段导致交通堵塞等，也属违规。

5. 检查是否占用特殊通道或区域：

   • 消防通道：严禁停车，占用即违法。
   • 应急车道等专用车道：禁止停车。
   • 人行道：是行人通行区域，在上面停车违法（依法施划的停车泊位除外）。
   • 小区内业主共有道路：若未经许可在小区业主共有的道路上停车，可能侵犯其他业主权益，也可能违法。

6. 注意停车方向与方式：

   • 车辆应按道路行驶方向顺向停车，逆向停车属违规。
   • 路边停车后，驾驶人应确保车辆紧靠道路右侧，并不得离车。上下人员或装卸物品后，应立即驶离，避免长时间占用道路资源。

法律后果： 违反上述关于机动车停放、临时停车的规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，交警将视情况采取以下措施：

• 指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离；
• 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，则将处以二十元以上二百元以下罚款，并有可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

综上所述，判断路边停车位是否违法，需综合考虑交通标志与标线、特定区域限制、停车时段与规定、停车行为是否妨碍通行、是否占用特殊通道或区域以及停车方向与方式等多个方面。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。