路边停车的合法性判定主要依据停车位的施划主体、程序以及车主是否遵守相关规定。以下是具体的判定要点：

1. 施划主体与程序的合法性：

   • 合法的路边停车位应由政府交通管理部门（如交警部门）、城市管理部门等根据城市规划、道路通行状况、交通流量等因素，按照法定程序施划。这些停车位通常设有明显的停车指示标志和标线，并明确了停车时间和收费标准等。
   • 如果路边停车位是由商家或个人私自施划，未经政府相关部门批准，则是违法的，因为这种行为侵犯了公共资源和其他公众的合法权益。

2. 遵守停车管理规定：

   • 车主在停车时，应按照规定的停车时间、停车方式进行停车，不得占用消防通道，不得影响其他车辆和行人的通行等。这是判断停车行为是否合法的另一重要依据。
   • 遵守停车管理规定不仅关乎个人行为合法性，也是维护公共秩序和交通安全的重要一环。

3. 具体判断标准：

   • 合法情形：政府相关部门依据规划和规定施划的停车位，且车主遵守停车管理规定，如按照规定的停车时间、方式停车，且不影响其他车辆和行人通行。
   • 不合法情形：包括相关部门未按照法定程序施划停车位、超越权限施划、违反城市规划或道路设计标准施划，以及商家或个人未经批准擅自施划停车位等；此外，车主未遵守停车管理规定，如超时停车、违规停车等，也属于不合法情形。

我建议：车主在停车前，应仔细查询并核实路边停车位的合法性，可以通过向当地交通管理部门、城市管理部门咨询或查看相关标志标线来确认。同时，在停车时应严格遵守相关的停车管理规定，确保停车行为的合法性。如有疑问或遇到违法行为，应及时向相关部门咨询或举报，以维护自己的合法权益。