关于路上停车位如何定位其合法性的问题，这主要涉及到道路停车位的设置部门和设置原则。

首先，我们需要明确的是，道路停车位的设置、维护、调整以及停车泊位允许停放的时段，都是由公安机关交通管理部门来负责的。这意味着，只有经过公安机关交通管理部门正式设置和批准的停车位，才是合法的。

接下来，我们来看看道路停车位设置的几个关键原则：

1. 严格控制和中心城区减量化原则：这意味着在设置道路停车位时，需要严格控制数量，特别是在中心城区，要尽量减少停车位的设置，以优先保障步行、非机动车和公共交通的通行。

2. 优先保障通行原则：道路的主要功能是通行，因此在设置停车位时，必须确保不会妨碍机动车、非机动车和行人的正常通行。

3. 服务半径内有停车设施不得设置原则：如果在一个区域的服务半径内已经有其他停车设施可以提供停车泊位，那么一般就不应该再在该区域设置道路停车泊位，以避免资源的浪费和交通的拥堵。

4. 不具备停车条件不得设置原则：对于不具备停车条件的区域，如狭窄的胡同，是不应该设置道路停车泊位的。

5. 动态调整原则：对于已经设置的道路停车泊位，公安机关交通管理部门会根据区域停车设施控制目标、交通运行状况、泊位周转使用效率和周边停车设施的增设情况，及时进行调整或者取消。

因此，要判断一个路上停车位是否合法，我们可以从以下几个方面进行考察：

• 该停车位是否由公安机关交通管理部门正式设置和批准？
• 该停车位的设置是否符合上述的设置原则？
• 该停车位是否在允许停放的时段内？

如果以上条件都满足，那么这个路上停车位就是合法的。如果不满足，那么就有可能是非法的停车位，我们应当避免使用，并向相关部门进行举报。