结论：原告当庭放弃撤销调解协议后，一般情况下不能再随意撤销，但在特定条件下仍存在撤销的可能性。以下是对此问题的详细分析：

1. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议是双方当事人在自愿、平等的基础上，通过协商达成的解决纠纷的协议。一旦达成并经法院确认或记录在案，即具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。
   • 原告当庭放弃撤销调解协议，意味着其认可了调解协议的内容，并愿意受其约束。

2. 放弃撤销后的法律后果：

   • 原告放弃撤销调解协议后，该协议即成为双方解决纠纷的最终依据。除非存在法定撤销事由，否则原告不得再随意撤销。
   • 如果原告之后反悔并试图撤销调解协议，将可能面临法律上的不利后果，如被法院驳回诉讼请求、承担违约责任等。

3. 特定条件下的撤销可能性：

   • 欺诈、胁迫或乘人之危：如果原告能证明在签订调解协议时受到了欺诈、胁迫或乘人之危，导致其在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么原告有权请求法院撤销该协议。
   • 重大误解或显失公平：如果原告能证明对调解协议的内容存在重大误解，或者协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，原告也有权请求法院撤销该协议。但需注意，此处的“重大误解”和“显失公平”需达到法律规定的程度，且原告需承担相应的举证责任。

4. 法律程序与举证责任：

   • 如果原告希望撤销调解协议，需向法院提起诉讼，并提交相关证据证明存在法定撤销事由。
   • 法院将根据原告提交的证据和法律规定，对是否存在撤销事由进行审查。如果法院认定存在撤销事由，将判决撤销调解协议；否则，将驳回原告的诉讼请求。

建议：

• 如果您作为原告已经当庭放弃撤销调解协议，但之后发现存在法定撤销事由，建议及时收集相关证据，并向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
• 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，以更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。

法律后果提示：

• 撤销调解协议并非易事，需要满足严格的法律条件。因此，在决定是否撤销前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
• 如果撤销请求被法院驳回，您可能需要承担因此产生的诉讼费用和其他不利后果。