民事诉讼达成调解协议后，原告可以选择撤诉，但并非必须撤诉，这主要取决于调解的具体情况以及原告的意愿。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解协议的法律效力与撤诉的关系

在民事诉讼中，当双方当事人在法院主持下达成调解协议，并签收了法院制作的调解书后，该调解书即具有法律效力，与判决书具有同等效力。这意味着，一旦调解书生效，双方当事人都应履行调解书所确定的义务，且不得再以同一事实和理由提起诉讼。在此情况下，案件通常以调解方式结案，无需撤诉。因为调解书已经终结了诉讼程序，撤诉在此阶段已无实际意义。

二、自行和解或人民调解后的撤诉选择

如果当事人在诉讼过程中自行达成和解协议，或者经过人民调解委员会等非法院机构调解成功，但尚未在法院主持下达成调解协议并签收调解书，那么原告可以选择向法院申请撤诉。法院在审查撤诉申请时，会考虑撤诉是否出于原告的真实意愿，以及撤诉是否会损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。如果符合撤诉条件，法院会裁定准许撤诉，诉讼程序随之终结。

三、撤诉的法律后果

如果原告选择撤诉并获得法院准许，那么诉讼程序将正式终结。这意味着，原告将不能再以同一事实和理由再次提起诉讼（除非有新的事实和理由出现）。然而，撤诉并不影响调解协议的效力。如果一方当事人不履行调解协议，另一方仍可以向法院申请强制执行调解书所确定的义务。

四、实际操作中的建议

1. 明确调解协议内容：在达成调解协议前，双方应明确协议的具体内容，包括义务履行方式、时间等，以避免后续纠纷。
2. 考虑撤诉必要性：如果调解协议已经涵盖了案件的所有争议点，且双方均同意履行，那么撤诉可能是一个合理的选择。但如果调解协议存在不确定性或双方对履行存在争议，那么撤诉可能不是最佳选择。
3. 咨询专业律师：在做出撤诉决定前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议，帮助您做出明智的选择。

总结来说，民事诉讼达成调解协议后，原告是否撤诉取决于调解的具体情况以及原告的意愿。如果调解协议已经具有法律效力且案件以调解方式结案，那么无需撤诉；如果调解协议尚未具有法律效力或双方选择自行和解，那么原告可以选择撤诉。在任何情况下，当事人都应充分了解自己的权利和义务，并在法律框架内做出明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。