结论：在我国，公安机关是限制公民人身自由的主要机关，但法律规定的其他特定机关在特定条件下也有权执行相关措施。这些机关在行使权力时，必须严格遵循法定程序和条件，确保公民的合法权益不受侵犯。
一、公安机关的限制人身自由权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律，公安机关在维护社会治安秩序、保障公民安全的过程中，有权对违反治安管理规定或其他行政法律规范的行为人采取限制人身自由的措施。
常见情形：
- 行政拘留：对于违反治安管理规定的行为人，公安机关可依法处以行政拘留，期限一般为一日以上十五日以下，合并执行最长不超过二十日。
- 强制传唤与继续盘问：适用于违反治安管理相关规定需接受调查但无正当理由不配合的情况，或人民警察在执行职务活动中发现有违法犯罪嫌疑的人员。
- 强制约束：针对醉酒后可能危害自身或他人安全的人员，公安机关有权采取保护性措施约束至酒醒。
- 强制隔离戒毒：对于吸毒成瘾且符合特定情节的人员，如拒绝接受社区戒毒、在社区戒毒期间吸食毒品等，公安机关可决定强制隔离戒毒。
程序要求：
- 公安机关在执行限制人身自由的措施时，必须出示执法身份证件，告知当事人采取措施的理由、依据及其享有的权利、救济途径，并在实施后立即通知当事人家属相关情况。
- 同时，公安机关还需制作详细的笔录，记录实施时间、地点、当事人情况及采取措施的具体情况，由当事人和执法人员签名或盖章。
二、法律规定的其他机关的限制人身自由权
法律依据：
- 除了公安机关外，《中华人民共和国行政处罚法》还允许法律规定的其他特定机关在一定条件下执行限制人身自由的行政处罚。这些机关通常具有特定的执法职责和专业能力，能够依法、公正地执行相关处罚。
常见情形：
- 强制医疗：对于患有严重精神障碍且已发生危害他人安全行为或存在危险情形的患者，若家属或监护人无法有效监管，行政机关（如卫生健康部门）可依法决定强制医疗。
- 传染病防治中的隔离措施：在传染病暴发、流行时，为控制传播，行政机关（如卫生健康部门或疾病预防控制机构）可对疑似或确诊患者进行隔离治疗或医学观察。
- 海关监管中的留置措施：在海关监管过程中，对走私嫌疑人或与走私活动有关的人员，海关可依法采取留置措施进行调查。
程序要求：
- 这些机关在执行限制人身自由的措施时，同样需要遵循法定程序和要求，确保程序的公正性和透明度。例如，在实施强制医疗或隔离措施时，需要经过专业评估、审批等程序，并告知当事人及其家属相关权利和救济途径。
三、非法限制人身自由的禁止与救济
禁止性规定：
- 除公安机关和法律规定的其他机关外，其他任何机关、组织和个人均不得实施限制公民人身自由的强制措施和处罚。这是为了防止滥用权力，随意剥夺公民的人身自由。
救济途径：
- 对于非法限制人身自由的行为，受害者有权向有关部门投诉、举报或寻求法律援助。同时，法律也规定了相应的救济途径和赔偿机制，以确保受害者的合法权益得到有效维护。例如，受害者可以向公安机关报案，要求追究非法限制人身自由者的法律责任；也可以向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失等。
总结与建议：限制公民人身自由是一项严肃的法律行为，必须严格遵循法律规定。如果您或他人遭遇了非法限制人身自由的情况，建议立即向公安机关报案或寻求法律援助。同时，作为公民，我们也应该了解自己的权利和义务，遵守法律法规，共同维护社会的和谐稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。