行政强制措施限制人身自由的实施机关主要包括公安机关、国家安全机关等特定行政机关。以下是对此问题的详细分析：
一. 实施机关的法律依据与职责
公安机关：
- 公安机关在维护社会治安和打击犯罪过程中，依法有权对违反治安管理行为人采取行政拘留等惩罚性措施，这属于行政强制措施的一种。
- 公安机关在刑事诉讼中，对于现行犯或重大嫌疑分子，如有法定情形，也可先行拘留，这同样涉及对人身自由的限制。
- 依据相关法律，如《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关有权对特定情形下的公民采取限制人身自由的行政强制措施。
国家安全机关：
- 在办理危害国家安全的刑事案件时，国家安全机关享有与公安机关相同的职权，包括采取限制人身自由的行政强制措施。
二. 行政强制措施的具体形式
- 行政强制措施限制人身自由的具体形式包括留置盘问、行政传唤、管束或约束身体、扣留等。
- 这些措施的实施必须严格遵循法律规定的条件和程序，确保公民的合法权益不受侵犯。
三. 总结
- 行政强制措施限制人身自由的实施机关主要是公安机关和国家安全机关等特定行政机关。
- 这些机关在采取限制人身自由的行政强制措施时，必须严格遵守法律法规，确保措施的合法性、合理性和必要性。
- 如有疑问或面临相关问题，建议咨询专业法律人士以获取准确指导和帮助。
综上所述，行政强制措施限制人身自由的实施机关包括公安机关、国家安全机关等，它们在依法履行职责过程中，有权采取特定形式的行政强制措施来限制人身自由，但必须严格遵循法律规定。