公司劳务合作是否需要公章，需分情况讨论，具体如下：

1. 劳务合作协议签订阶段
   根据《民法典》第四百九十条，书面合同自双方签字或盖章时成立。若公司作为合同主体，使用公章签署劳务合作协议是最规范的方式，可确保合同效力并避免争议。若未加盖公章，但有法定代表人签字或授权代表签字，合同仍可能有效，但需满足以下条件：

   • 签字人具备合法授权（如授权委托书）；
     
   • 合同内容不违反法律强制性规定。
     风险提示：若合同未加盖公章且签字人无授权，对方可能主张合同未成立，导致合作风险。

2. 劳务合作履行阶段
   在合作过程中，若涉及补充协议、变更协议、结算单等文件，建议加盖公章以明确双方权利义务。例如：

   • 结算单加盖公章可强化其作为债权凭证的效力；
     
   • 变更协议加盖公章可避免对方以“未同意变更”为由抗辩。
     例外情形：若双方已形成长期合作惯例，且通过实际履行行为确认文件效力（如定期对账、签字确认等），公章非绝对必要，但需保留完整证据链。

3. 特殊场景：分支机构或部门签署合同
   若公司分支机构（如分公司）以自身名义签署劳务合作协议，需满足：

   • 分公司已领取营业执照，可在授权范围内签署合同；
     
   • 合同加盖分公司公章或总公司公章均可，但需与营业执照名称一致。
     若部门以公司名义签署合同：即使加盖部门章，也可能因“越权代理”被认定为无效，除非公司事后追认。

实务建议：

• 优先使用公章：公章是公司意志的最高体现，加盖公章可最大限度降低法律风险；
  
• 完善授权流程：若无法加盖公章，需确保签字人具备合法授权，并留存授权文件；
  
• 留存证据：合作过程中的文件、沟通记录等需妥善保存，以备争议时举证。
  

如有具体合作场景或合同文本需要审查，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。