结论：您今年51岁，经生病鉴定完全丧失劳动能力，可以办理病残津贴。至于能否在55岁有毒有害岗位退休，需结合您的具体工作年限、岗位性质及当地政策综合判断。以下为详细分析：

一、关于病残津贴的办理

根据《企业职工基本养老保险待遇审核规程》等相关规定，职工因病或非因工致残，经劳动能力鉴定委员会鉴定为完全丧失劳动能力的，可以办理病残津贴。病残津贴的发放标准通常与您的缴费年限、缴费基数及当地政策相关，具体金额需由社保部门核算。

办理流程：

1. 提交申请：向当地社保部门提交病残津贴申请，附上劳动能力鉴定委员会出具的完全丧失劳动能力鉴定结论。
2. 审核审批：社保部门审核您的缴费记录、年龄等条件，符合条件的批准发放病残津贴。
3. 定期复审：部分地区要求定期复审劳动能力，以确认是否继续符合领取条件。

二、关于有毒有害岗位55岁退休的问题

1. 法定退休年龄： 根据现行政策，男职工法定退休年龄为60周岁，女职工为50周岁（女干部为55周岁）。但从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或其他有害身体健康工作的职工，退休年龄可提前5年，即男55周岁、女45周岁。

2. 关键条件：

• 岗位性质：需证明您从事的是有毒有害岗位，且该岗位属于国家规定的提前退休工种范围。
• 工作年限：通常要求在该岗位累计工作满一定年限（如8年或10年，具体以当地政策为准）。
• 劳动能力鉴定：虽然您已鉴定为完全丧失劳动能力，但提前退休仍需满足岗位和工作年限要求。

3. 地方政策差异： 不同地区对有毒有害岗位提前退休的政策执行可能存在差异。例如，部分地区可能要求提供详细的岗位工作证明、健康档案等材料。

三、综合建议

1. 核实岗位性质：向单位或当地人社部门确认您从事的岗位是否属于国家规定的提前退休工种。
2. 计算工作年限：统计您在有毒有害岗位的累计工作年限，确认是否达到当地政策要求。
3. 咨询当地政策：提前退休政策具有地域性，建议直接咨询当地社保部门或人社局，了解具体办理流程和所需材料。
4. 准备材料：包括身份证、户口本、劳动能力鉴定结论、岗位工作证明、健康档案等。

四、可能遇到的法律后果

• 若不符合提前退休条件：您需继续缴纳养老保险至法定退休年龄，或申请病残津贴至符合退休条件。
• 若单位拒绝配合：您可向当地劳动监察部门投诉，或通过劳动仲裁维护权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合您的具体情况提供更详细的法律建议。