继承人没有钱公证就把钱取走，这一行为是否构成盗窃，需要分情况讨论：

1. 若继承人合法继承遗产，且取款行为符合遗产处理程序：

   • 在这种情况下，继承人作为遗产的合法继承人，有权按照法定程序处理遗产。如果取款行为是在完成必要的继承手续（如遗产分割、遗产公证等，但并非所有遗产处理都必须公证）后进行的，且没有违反其他法律法规，那么这一行为是合法的，不构成盗窃。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承人有权继承被继承人的遗产，并按照法定或遗嘱指定的方式处理遗产。

2. 若继承人未经合法程序擅自取走遗产，且该遗产不属于其个人所有或应与其他继承人共有：

   • 如果继承人未经其他继承人同意，也未经法定程序（如遗产公证、法院判决等）确认其继承权，就擅自取走遗产中的钱款，且该钱款不属于其个人所有或应与其他继承人共有，那么这一行为可能构成盗窃或侵占。
   • 盗窃与侵占的区别：盗窃通常指秘密窃取他人财物的行为；而侵占则指将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，或者将遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的行为。在此情况下，如果继承人以非法占有为目的，秘密取走遗产中的钱款，且数额较大，可能构成盗窃；如果继承人已经合法占有遗产，但非法将其转为己有，可能构成侵占。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于侵占罪，也将根据数额大小和情节严重程度给予相应的刑事处罚。

3. 特殊情况：遗产公证并非所有继承情况的必经程序：

   • 遗产公证是处理遗产的一种方式，但并非所有继承情况都必须进行公证。如果继承人之间对遗产分配没有争议，且符合法定继承条件，那么即使没有进行公证，继承人也有权依法继承遗产。然而，如果继承人之间存在争议，或者遗产分配涉及复杂情况（如遗嘱的真实性、遗产的权属等），那么进行公证或通过法律途径解决争议可能是必要的。
   • 建议：在处理遗产时，建议继承人之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见。如果无法协商解决争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并依法处理遗产。

总结与建议：继承人没有钱公证就把钱取走是否构成盗窃，取决于取款行为的合法性、继承人的继承权以及遗产的权属情况。如果继承人合法继承遗产且取款行为符合遗产处理程序，则不构成盗窃；如果继承人未经合法程序擅自取走遗产中的钱款且数额较大，则可能构成盗窃或侵占。在处理遗产时，建议继承人遵循法定程序，保持沟通协商，并在必要时寻求法律援助或咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。