继承人取款需公证的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国公证法》以及国务院的《储蓄管理条例》等相关法律法规。

首先，《储蓄管理条例》及其执行规定明确指出，存款人死亡后，合法继承人为了证明自己的身份和提取存款的权利，需要向储蓄机构所在地的公证处申请办理继承权证明书。储蓄机构会依据此证明书来办理过户或支付手续。这一规定是为了避免储蓄存款的所有权发生争议，确保资金的合法、安全转移。

其次，《中华人民共和国民法典》确定了继承的范围、顺序以及方式，为办理继承公证提供了明确的法律依据。根据民法典，继承人包括配偶、子女、父母等，他们按照法定顺序继承遗产。同时，民法典也允许自然人通过立遗嘱的方式处分个人财产，并指定继承人，这为遗嘱继承公证提供了法律支撑。

最后，《中华人民共和国公证法》规定了公证机构和公证员的资质、职责以及公证程序，确保了公证活动的规范性和合法性。在继承公证中，公证机构会对申请人的身份、继承关系以及遗产情况等进行严格审查，并出具具有法律效力的继承公证书，从而保障继承人的合法权益，避免继承纠纷的发生。

综上所述，继承人取款需公证的法律依据是多方面的，包括《储蓄管理条例》、《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国公证法》等。这些法律法规共同构成了继承人取款公证的法律基础，确保了继承过程的合法、公正和顺利进行。