司法工作人员收取一万元是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论。以下是从不同角度进行的分析：
如果司法工作人员收取一万元是合法的职务行为：
- 例如，按照法律规定或单位规定收取的诉讼费、执行费等，且收取程序合法、金额正确，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
如果司法工作人员收取一万元是非法行为：
- 受贿罪：如果司法工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，且数额达到一定标准（根据《刑法》及相关司法解释，受贿数额在三万元以上不满二十万元的，应认定为“数额较大”），则可能构成受贿罪。虽然一万元未达到“数额较大”的标准，但如果存在多次受贿、受贿后为他人谋取不正当利益等情节，也可能构成犯罪。此外，如果司法工作人员受贿数额不满三万元，但具有其他较重情节，如曾因贪污、受贿、挪用公款受过党纪、行政处分，或者曾因故意犯罪受过刑事追究，或者赃款赃物用于非法活动等，也可能构成受贿罪。
- 贪污罪：如果司法工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物，且数额达到一定标准，则可能构成贪污罪。但在此情况下，收取的一万元需属于公共财物范畴。
- 其他犯罪：如果司法工作人员收取一万元的行为还涉及其他犯罪构成要件，如诈骗罪（如果通过欺骗手段获取）、敲诈勒索罪（如果通过威胁或要挟手段获取）等，也可能构成相应的犯罪。
特殊情况：
- 如果司法工作人员收取一万元是出于个人原因，如借款、赠与等，且没有利用职务上的便利，也没有为他人谋取利益，那么这种行为一般不构成犯罪。但需要注意的是，如果这种行为影响了司法公正或造成了不良影响，可能会受到纪律处分或行政处罚。
法律建议：
- 对于司法工作人员而言，应严格遵守法律法规和职业道德规范，不得利用职务上的便利谋取私利。
- 对于公众而言，如果发现司法工作人员存在非法收取财物的行为，应及时向相关部门举报，以维护司法公正和自身合法权益。
可能后果：
- 如果司法工作人员因非法收取财物被认定构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 即使不构成犯罪，也可能受到纪律处分或行政处罚，如警告、记过、降级、撤职、开除等。
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