当您签署了竞业协议但公司未支付补偿金时，您可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、确认协议有效性及补偿标准
首先，您需要仔细审查竞业协议的内容，确认其是否符合法律规定。这包括检查协议中的人员范围（是否限于高级管理人员、高级技术人员等负有保密义务的人员）、限制范围、地域、期限（不得超过二年）等条款。同时，了解竞业协议补偿金的标准，通常这由用人单位和劳动者协商确定，一般按照劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月平均工资的一定比例（如30%~50%）支付，若月平均工资低于当地最低工资标准，则按最低工资标准支付。
二、与公司沟通协商
在确认协议有效且公司未支付补偿后，您应尝试以书面形式（如电子邮件、函件）与公司沟通，明确指出公司未支付补偿金的情况，并要求其按照协议支付。在沟通过程中，务必保留好相关的沟通记录，如邮件、短信、谈话录音等，作为后续可能法律程序的有力证据。
三、向劳动监察部门投诉
如果与公司沟通协商无果，您可以向公司所在地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将对公司的行为进行调查和处理，并督促其履行支付补偿金的义务。这一步骤是行政手段，有助于快速解决问题。
四、履行通知解除权或申请劳动仲裁
履行通知解除权：若公司长时间（如三个月）未支付竞业限制经济补偿，您有权解除竞业限制协议。在此情况下，您应向公司发送书面通知，明确解除协议，并留存好通知送达的证据。
申请劳动仲裁：如果公司存在恶意不支付或不足额支付补偿金的行为，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书，详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等，并提供竞业协议原件、工资支付记录、银行流水明细等相关证据。仲裁请求可以包括要求公司支付拖欠的补偿金及可能的违约金（如协议有约定）。
五、提起诉讼
如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分准备证据，援引《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，强调公司的违法行为，并要求其承担法律责任。同时，您可以合理主张权益，包括补足补偿金差额、赔偿损失及承担诉讼费用等。
六、注意事项与总结建议
在整个过程中，您务必注意收集和保留好相关证据，以维护自己的合法权益。同时，我建议您在签订竞业协议前仔细阅读条款内容，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到问题或不确定如何处理时，及时咨询专业律师以获取针对性的法律帮助。记住，维护自己的合法权益是您的权利，也是法律赋予您的保障。