以孩子名义起诉抚养费，若孩子已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，或已满17周岁但未以自己的劳动收入为主要生活来源的，均需要签署委托书，但委托书的签署主体和形式有所不同。具体分析如下：

1. 孩子已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源
   根据《民法典》第十八条，此类孩子被视为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，包括起诉抚养费。此时，孩子可以自行签署起诉状、委托书（如需委托律师）等法律文件，无需父母或其他监护人代为签署。但实践中，法院可能仍会要求父母或其他监护人作为法定代理人到场说明情况，以确保起诉符合孩子真实意愿。

2. 孩子已满17周岁但未以自己的劳动收入为主要生活来源
   此类孩子仍属于限制民事行为能力人，需由其法定代理人（通常为父母）代为实施民事法律行为。因此，若以孩子名义起诉抚养费，需由父母作为法定代理人签署委托书，委托律师或自行代理诉讼。委托书中需明确代理权限（如代为起诉、承认、放弃、变更诉讼请求等），并附上父母与孩子的关系证明（如户口本、出生证明等）。

实务建议：

• 若孩子已满16周岁且经济独立，可由其本人签署起诉状及委托书，但建议父母陪同到场，向法院说明情况并提交相关证明（如工资流水、劳动合同等）。
  
• 若孩子未满18周岁且经济未独立，必须由父母作为法定代理人签署委托书，并全程参与诉讼。若父母离婚，通常由直接抚养孩子的一方作为法定代理人。
  
• 无论哪种情况，均建议提前咨询律师，确保起诉程序合法、证据充分，避免因程序瑕疵影响诉讼结果。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。