道路清洁工因逆向行驶造成事故，单位是否需要赔偿需分情况讨论，具体分析如下：
若清洁工的行为属于职务行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在此情况下，如果清洁工是在执行工作任务（如清扫道路）时逆向行驶导致事故，那么单位作为用人单位，应当承担侵权责任。这意味着单位需要赔偿事故造成的损失，包括但不限于医疗费、误工费、车辆维修费等。
- 但如果清洁工存在故意或重大过失（如明知逆向行驶危险仍故意为之），单位在承担赔偿责任后，有权向清洁工追偿。
若清洁工的行为不属于职务行为：
- 如果清洁工是在非工作时间或非执行工作任务时逆向行驶导致事故，那么单位通常不需要承担赔偿责任。此时，事故责任应由清洁工个人承担。
- 例如，如果清洁工在下班后私自驾驶单位车辆逆向行驶发生事故，那么单位一般无需赔偿，除非单位对车辆管理存在过错（如未妥善保管车辆钥匙、未对员工进行安全教育等），这种情况下单位可能需承担部分责任。
额外考虑因素：
- 事故责任认定：无论单位是否需要赔偿，事故责任的认定都是关键。这通常由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
- 保险情况：如果单位为车辆购买了交强险或商业险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。这有助于减轻单位的赔偿负担。
- 员工培训与管理：单位应加强对员工的交通安全培训，提高员工的安全意识，避免类似事故的发生。同时，单位应建立健全的车辆管理制度，确保车辆使用合规、安全。
建议：
- 对于单位而言，应尽快了解事故的具体情况，包括清洁工的行为是否属于职务行为、事故责任如何认定等。
- 如果单位需要承担赔偿责任，应积极与受害方沟通协商，寻求合理的赔偿方案。同时，单位也可以考虑向保险公司报案，以便在保险范围内获得赔偿。
- 如果单位认为清洁工存在故意或重大过失，可以在承担赔偿责任后向清洁工追偿。但在此之前，单位应确保有充分的证据支持其主张。
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