结论：不小心撞到马路上的清洁工，是否需要赔钱取决于事故的具体情况，包括责任划分、清洁工的伤情以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、责任划分角度

1. 如果事故完全由您造成：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，您作为机动车驾驶人或非机动车驾驶人，若因违反交通规则或未尽到安全注意义务导致事故发生，且事故完全由您造成，那么您需要承担全部责任。
   • 在这种情况下，您需要赔偿清洁工因事故导致的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等合理费用。如果清洁工因事故致残或死亡，您还需要赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金以及被扶养人生活费等。

2. 如果事故由双方共同造成：

   • 若事故是由您和清洁工共同违反交通规则或未尽到安全注意义务导致的，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。
   • 在这种情况下，您只需承担与您过错程度相应的赔偿责任。例如，如果法院认定您承担70%的责任，那么您只需赔偿清洁工总损失的70%。

3. 如果事故完全由清洁工造成：

   • 若事故完全是由清洁工违反交通规则或未尽到安全注意义务导致的，且您已尽到合理的安全注意义务，那么您可能不需要承担赔偿责任。
   • 但需要注意的是，即使您不需要承担赔偿责任，如果清洁工因此受伤或死亡，从人道主义角度出发，您也可以考虑给予一定的慰问或帮助。

二、清洁工伤情角度

1. 轻微伤：

   • 如果清洁工的伤情较轻，仅需进行简单的医疗处理，那么赔偿金额可能相对较低，主要包括医疗费、误工费等。

2. 重伤或残疾：

   • 如果清洁工的伤情较重，导致残疾或需要长期治疗，那么赔偿金额将显著增加，除了医疗费、误工费外，还包括残疾赔偿金、护理费、康复费等。

3. 死亡：

   • 如果清洁工因事故死亡，那么您需要承担死亡赔偿金、被扶养人生活费以及丧葬费等费用。

三、法律法规角度

• 在处理此类事故时，应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国侵权责任法》以及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关法律法规的规定。
• 这些法律法规明确了交通事故的责任划分、赔偿范围以及赔偿标准等，为处理此类事故提供了明确的法律依据。

建议与提醒

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。

2. 积极救治伤者：

   • 如果清洁工受伤，应积极协助救治伤者，并垫付必要的医疗费用。

3. 保留相关证据：

   • 保留好事故现场的照片、视频以及交警出具的事故认定书等证据，以便后续处理赔偿事宜。

4. 咨询专业律师：

   • 在处理此类事故时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到妥善维护。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。

总之，不小心撞到马路上的清洁工是否需要赔钱取决于事故的具体情况。在处理此类事故时，应严格遵守相关法律法规的规定，并积极配合交警的调查和处理工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。