公司确实可以依法成立分公司。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》第十四条的规定：“公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。”这一条款明确赋予了公司设立分公司的法律权利，并规定了分公司设立的基本程序和法律地位。

二、分公司设立条件

1. 人员要求：分公司负责人需具备法定任职资格，不得为无民事行为能力人或限制民事行为能力人等法律禁止任职的人员。
2. 名称规范：分公司名称需符合国家规定，必须包含所隶属公司的名称，并附加“分公司”等字样，以体现其与总公司的隶属关系。
3. 经营场所：分公司需有固定的经营场所，且该场所需提供合法的使用证明，如房产证或租赁合同，以确保分公司的正常运营。
4. 经营范围：分公司的经营范围不得超过总公司的经营范围，涉及前置审批的项目需取得相应批准文件，以符合法律法规的要求。

三、分公司设立流程

1. 提交申请：由公司指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关提出分公司设立登记申请，并提交相关材料。
2. 准备材料：包括登记申请书、公司章程、加盖公司印章的《企业法人营业执照》复印件、营业场所使用证明、分公司负责人任职文件和身份证明等。具体要求可能因地区和政策而异，需提前咨询当地登记机关以确保材料的完整性和准确性。
3. 审核与登记：公司登记机关对申请材料进行审核，符合条件的予以登记，并发放《营业执照》。分公司自领取《营业执照》之日起即正式成立，可以开始运营。

四、分公司与子公司的选择

虽然公司可以设立分公司，但在实际业务拓展中，公司还可以选择设立子公司。分公司与子公司在法律性质、责任承担、运营管理等方面存在显著差异：

1. 法律性质：分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担；而子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
2. 责任承担：分公司的债务由总公司承担，可能导致总公司面临较大的法律风险；而子公司的债务以其自身财产为限进行清偿，有助于隔离风险。
3. 运营管理：分公司作为总公司的附属机构，在人事安排、经营决策等方面受到总公司的较大控制；而子公司作为独立法人，具有较高的自主性，可以更加灵活地开展业务。

五、建议与注意事项

1. 根据业务需求选择：公司在选择设立分公司或子公司时，应根据自身的业务拓展需求和市场环境做出明智决策。如需快速响应市场变化、利用当地资源，分公司可能更为合适；如需独立运营、承担有限责任，子公司则更为适宜。
2. 确保合规性：在设立分公司或子公司时，公司应严格遵守相关法律法规，确保设立的合法性和有效性。如有任何疑问或需要更详细的指导，可以直接向我咨询。
3. 考虑管理成本和风险承担：分公司作为总公司的附属机构，管理成本相对较低；但民事责任由总公司承担，可能导致总公司面临较大的法律风险。而子公司作为独立法人，需要建立完整的组织架构和管理体系，管理成本相对较高；但有助于隔离风险，保护总公司的利益。

综上所述，公司可以依法成立分公司，但在实际业务拓展中，公司还应根据自身需求和市场环境综合考虑设立分公司或子公司的利弊得失。如有任何法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。