总公司可以依法设立分公司。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第十四条的规定：“公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。”这一条款明确赋予了公司（包括总公司）设立分公司的权利，并规定了分公司设立的基本程序和法律地位。
二、分公司设立的条件与流程
设立条件：
- 人员要求：分公司负责人需具备法定任职资格，不得为无民事行为能力人或限制民事行为能力人等法律禁止任职的人员。
- 名称规范：分公司名称需符合国家规定，必须包含所隶属公司的名称，并附加“分公司”等字样。
- 经营场所：分公司需有固定的经营场所，且该场所需提供合法的使用证明，如房产证或租赁合同。
- 经营范围：分公司的经营范围不得超过总公司的经营范围，涉及前置审批的项目需取得相应批准文件。
设立流程：
- 提交申请：由总公司指定的代表或共同委托的代理人向分公司所在地的公司登记机关提出分公司设立登记申请。
- 准备材料：包括登记申请书、公司章程、加盖公司印章的《企业法人营业执照》复印件、营业场所使用证明、分公司负责人任职文件和身份证明等。具体要求可能因地区和政策而异，需提前咨询当地登记机关。
- 审核与登记：公司登记机关对申请材料进行审核，符合条件的予以登记，并发放《营业执照》。分公司自领取《营业执照》之日起即正式成立。
三、分公司与子公司的区别与选择
虽然总公司可以设立分公司，但在实际业务拓展中，公司还需考虑设立子公司这一选项。分公司与子公司在法律性质、责任承担、运营管理等方面存在显著差异：
法律性质：
- 分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担。
- 子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
责任承担：
- 分公司的债务由总公司承担，可能导致总公司面临较大的法律风险。
- 子公司的债务以其自身财产为限进行清偿，母公司通常不直接承担责任（除非存在特殊情况，如滥用公司法人独立地位等）。
运营管理：
- 分公司作为总公司的附属机构，在人事安排、经营决策等方面受总公司控制较多。
- 子公司作为独立法人，在人事安排、经营决策等方面具有较高的自主性。
四、法律建议
- 根据业务需求选择：如果公司需要快速响应市场变化、利用当地资源，且愿意承担较大的法律风险和管理成本，设立分公司可能更为合适。如果公司希望独立运营、承担有限责任，并降低法律风险和管理成本，设立子公司则更为适宜。
- 确保合规性：在设立分公司或子公司时，公司应严格遵守相关法律法规，确保设立的合法性和有效性。如有任何疑问或需要更详细的指导，请直接向我咨询。
综上所述，总公司可以依法设立分公司，但公司在选择设立分公司或子公司时，应综合考虑业务需求、管理成本、风险承担等因素，做出明智的决策。