两个公司不可以直接成立分公司。分公司是总公司的分支机构，其设立主体应为具有法人资格的公司，而非另一个分公司或两个独立的公司。以下从法律层面和实际操作层面进行详细分析：

法律层面

1. 分公司定义与性质：

   • 分公司是总公司的附属机构，不具有独立的法人资格。它的一切行为和责任最终都由总公司承担。
   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司可以设立分公司，但分公司不能以自己的名义独立承担责任或开展重大经营决策活动。

2. 分公司设立主体：

   • 分公司的设立主体应为具有法人资格的公司。两个独立的公司之间，并不存在直接的隶属关系，因此它们不能共同设立一个分公司。
   • 如果两个公司希望合作开展业务，它们可以考虑设立合资公司或子公司，而不是分公司。

实际操作层面

1. 分公司设立程序：

   • 设立分公司通常需要办理工商登记等手续，领取营业执照。这些手续需要由具有法人资格的公司作为申请主体进行办理。
   • 两个公司无法共同作为申请主体来设立一个分公司，因为分公司不具有独立的法人资格，无法体现两个公司的共同意志和利益。

2. 合作方式选择：

   • 如果两个公司希望合作开展业务，它们可以选择其他合作方式，如设立合资公司、子公司或签订合作协议等。
   • 合资公司或子公司具有独立的法人资格，可以独立承担民事责任，更加符合两个公司合作开展业务的需求。

建议与后果

• 建议：如果两个公司希望合作开展业务，建议它们考虑设立合资公司、子公司或签订合作协议等合作方式。这些方式更加符合法律要求和商业实践，能够更好地保护双方的权益。
• 法律后果：如果两个公司试图以不合法的方式设立分公司，可能会面临工商部门的处罚和法律纠纷。这不仅会损害双方的利益，还会影响双方的商业信誉和合作关系。

综上所述，两个公司不可以直接成立分公司。如果它们希望合作开展业务，应该选择其他合法的合作方式。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。