两个公司是可以再成立一家公司的。这一行为在法律上是允许的，并且可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律依据与合法性
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司作为独立的法人实体，享有投资设立新公司的权利。两个或两个以上的公司，只要符合法律规定的条件，如具备相应的注册资本、股东人数、公司章程等，就可以共同出资设立一家新的公司。这种行为在法律上被称为“公司投资”或“公司设立子公司”。
二、设立新公司的具体条件与流程
注册资本：新公司的注册资本应符合法律规定的最低限额，并且由各投资公司按照约定比例出资。
股东人数：新公司的股东人数应符合法律规定的范围，通常至少需要两个或两个以上的股东（具体取决于公司类型，如有限责任公司或股份有限公司）。
公司章程：各投资公司应共同制定新公司的章程，明确公司的经营范围、股东权利与义务、公司治理结构等重要事项。
工商登记：完成上述准备工作后，需要向工商行政管理部门提交相关材料，办理新公司的工商登记手续，领取营业执照。
三、可能涉及的法律风险与防范
关联交易风险：如果两个投资公司之间存在关联关系，那么在新公司的运营过程中可能会涉及关联交易。为了避免利益输送和损害新公司利益的情况发生，应建立健全的关联交易管理制度，确保关联交易的公平性和透明度。
股权结构清晰：在设立新公司时，应明确各投资公司的股权比例和权益分配方式，避免后续因股权纠纷而影响新公司的稳定运营。
合规经营：新公司应严格遵守国家法律法规和监管要求，确保合规经营。特别是在涉及特定行业或领域时，应了解并遵守相关行业的特殊规定和监管要求。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，已经有许多两个或多个公司共同出资设立新公司的成功案例。例如，一些大型企业集团为了拓展业务领域或实现资源共享，会与其他企业共同出资设立子公司或合资公司。在操作过程中，建议各投资公司充分沟通协商，明确各自的权利与义务，并签订详细的投资协议或合资合同，以规避潜在的法律风险。
总结来说，两个公司是可以再成立一家公司的，但需要满足一定的法律条件和程序要求。在操作过程中，应充分考虑可能涉及的法律风险，并采取相应的防范措施。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。