结论：事故责任认定书出来后两年，若指自当事人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算，且未超过三年诉讼时效的，仍然可以起诉；但若自权利受损之日起已超过二十年，则人民法院不予保护，有特殊情况的除外。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定同样适用于交通事故责任认定后的起诉情况。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这意味着，从事故发生日或治疗终结日等权利人能够明确知晓自身权益受损的日期开始计算诉讼时效。

2. 两年时间点的分析：

   • 如果事故责任认定书出来后两年，这个时间点仍然在三年诉讼时效期间内，且权利人能够证明其在此期间内知道或应当知道权利受损及义务人，那么权利人仍然有权向法院提起诉讼。
   • 然而，如果自权利受到损害之日起已经超过二十年，根据法律规定，人民法院将不予保护。但需要注意的是，如果有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。

3. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 在某些情况下，如伤情在事故当时不能发现，诉讼时效的起算时间可能会从伤情被发现且能证明为交通事故所致之日起计算。
   • 对于仅涉及财产损失的交通事故，诉讼时效同样为三年，但起算时间可能根据具体情况有所不同，如从财产损失确定之日起计算。

4. 起诉前的准备：

   • 在决定起诉前，权利人应收集并整理好相关证据，如交通事故责任认定书、医疗记录、费用清单、收入证明等，以证明事故责任、伤害程度、治疗费用及损失情况。
   • 同时，权利人应明确诉讼请求、事实与理由，并撰写起诉状或口头起诉（由法院记入笔录），确保内容真实完整。

5. 法律后果与建议：

   • 如果权利人在诉讼时效期间内未提起诉讼，且无法证明存在特殊情况导致诉讼时效延长，那么其将失去通过法律途径维护自身权益的机会。
   • 因此，建议权利人在收到事故责任认定书后，尽快评估自身权益并决定是否起诉。如有必要，可及时向我咨询以获取更具体的法律建议和指导。

总结与建议： 事故责任认定书出来后两年，若仍在三年诉讼时效期间内且权利人能够证明其知道或应当知道权利受损及义务人，则仍然可以起诉。但为避免不利情况的发生，建议权利人尽快评估自身权益并采取相应的法律行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。