事故定责后一年是可以起诉的。

在我国，根据《民事诉讼法》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一诉讼时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，事故责任认定书出具一年之后，只要未超过三年的诉讼时效期间，权利人仍然有权向法院提起诉讼。

具体来说，事故责任认定书是认定事故责任的重要依据，但它并不会影响诉讼时效的计算。如果在事故发生后的三年之内，当事人察觉到自己的权益受到侵害，即使事故责任认定书已经过去一年，当事人仍然有权利向法院提起诉讼，要求赔偿。

然而，也需要注意，如果超过了三年的诉讼时效期间，对方可能会以诉讼时效已经过期为由进行抗辩，届时法院可能会驳回起诉。因此，为了能够更好地维护自身的合法权益，建议尽快在法定的诉讼时效期限内主张自己的权利。

总的来说，事故定责后一年可以起诉，但应尽快行动，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。