结论：关于员工和公司签订的3年合同到期后，公司不续签是否需要提前通知员工的问题，主要取决于地方规定、双方约定以及公司的人性化管理政策，全国层面的《劳动合同法》并未强制要求公司必须提前通知，但公司应依法支付经济补偿并办理终止手续。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定层面
全国性法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，在三年合同期满时，如果双方没有续签劳动合同的意愿，劳动合同将自动终止。
- 该法律并未明确规定，在劳动合同到期不续签时，公司需要提前多久通知员工。这主要是因为劳动合同的终止是基于合同约定的期限届满，而非基于一方的违约行为。
地方性规定差异：
- 部分地区（如北京市）有明确规定，用人单位在劳动合同到期不续签时，需提前30日以书面形式通知劳动者。若未提前通知，则需额外支付一个月工资作为代通知金。
- 其他地区则无此类明确规定，法律上并未强制要求公司必须提前通知。
二、合同约定与公司政策层面
合同约定：
- 如果公司与员工在劳动合同或公司规章制度中有明确约定提前通知的要求，公司应按照约定执行。例如，合同中可能规定“任何一方在劳动合同到期时不愿续签，应提前X日书面通知对方”。
公司政策：
- 即使法律没有强制要求，从人性化管理和避免劳动纠纷的角度出发，许多公司也会选择提前适当时间（通常建议为30日）通知员工。这有助于员工有足够的时间来准备离职或寻找新的工作机会。
三、经济补偿层面
一般情况下的经济补偿：
- 除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，公司在劳动合同到期不续签时，应向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况下的经济补偿：
- 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。
四、综合建议
- 公司层面：公司应建立健全劳动合同管理制度，明确劳动合同到期处理流程，包括是否提前通知、经济补偿的计算与支付等。同时，公司应关注地方规定和双方约定，加强人性化管理，以维护良好的劳动关系。
- 员工层面：员工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解合同到期不续签时的相关权益和义务。如果合同中有明确约定提前通知的要求，员工应要求公司按照约定执行。如果公司未按照约定或法律规定履行义务，员工可以依法维护自己的权益。
最后，如果公司在劳动合同到期不续签时未提前通知员工，且当地也无明确规定要求公司必须提前通知，员工虽然无法直接要求公司因此承担法律责任，但可以要求公司依法支付经济补偿。如果公司拒绝支付经济补偿或存在其他违法行为，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。