在车辆发生事故停在路边且未放置三脚架被追尾的情况下，责任认定需根据具体情况来判断，以下是一些可能的情况及责任划分：
若停车方属于合法停车但未设置警示标志：
- 如果车辆原本停放在规定的停车区域内，如正规划线的停车位，且停车方式合规，但因故障等紧急情况需要临时停车却未按规定开启危险报警闪光灯，也未在来车方向一定距离外（高速上通常为150米以外，普通道路为50米以外）设置警示标志（如三脚架），此时被后方车辆追尾，停车方可能因未设置警示标志而承担一定比例的责任。具体责任比例需由交警根据现场实际情况判定，但追尾方通常也会因未保持安全距离或未注意观察前方情况而承担主要责任。
若停车方属于违章停车且未设置警示标志：
- 如果车辆停在禁停区域，如消防通道、黄线禁停路段、人行道等，这种违规行为本身就增加了事故发生的风险。在此情况下发生追尾事故，停车方不仅因违章停车需要承担一定比例的责任，还可能因未设置警示标志而加重其责任。具体责任划分同样由交警根据现场实际情况判定，但追尾方也可能因未保持安全距离或未注意观察前方情况而承担部分责任。
若追尾方存在明显过错：
- 无论停车方是否设置警示标志，如果追尾方存在明显过错，如超速行驶、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离或未注意观察前方情况等，追尾方通常需要承担主要或全部责任。在这种情况下，停车方未设置警示标志的行为可能只是加重了事故的后果，但并非导致事故发生的主要原因。
法律建议：
- 立即报警并保护现场：在发生此类事故后，当事人应立即报警，等待交警到达现场进行勘查。同时，应保护好现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警能够准确判断事故责任。
- 配合交警调查：当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和资料。如有需要，还可以申请调取事故现场的监控录像或寻找目击证人等。
- 根据责任认定书处理赔偿事宜：交警将结合事故现场的具体情况，依据交通法规来作出责任认定。当事人可根据交警出具的交通事故责任认定书来确定赔偿事宜。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能后果：
- 如果停车方因未设置警示标志而承担一定比例的责任，那么其可能需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿追尾方的车辆损失、人员伤亡等费用。
- 如果追尾方承担主要或全部责任，那么其将需要承担大部分或全部的赔偿责任。同时，追尾方还可能面临交通违法行为的处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
总之，在车辆发生事故停在路边时，务必遵守交通规则，及时设置警示标志，以降低事故发生的风险和可能的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。