如果肇事者已经赔偿，但家属仍然威胁，这种情况下，你可以考虑向以下几个部门寻求调解或帮助：
公安机关交通管理部门：
- 公安机关交通管理部门是处理交通事故的主要机构，他们负责事故责任的认定、调解赔偿纠纷等工作。
- 如果家属在赔偿后仍然威胁你，你可以向公安机关交通管理部门报告，请求他们介入调解或采取必要的法律措施来保护你的合法权益。
人民调解委员会：
- 人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，他们可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解。
- 你可以向当地的人民调解委员会申请调解，他们将会组织双方进行协商，寻求合理的解决方案。
法院：
- 如果调解无法达成一致，或者家属的威胁行为已经构成了违法或犯罪，你可以考虑向法院提起诉讼。
- 法院将会根据事实和法律进行判决，保护你的合法权益，并对违法行为进行制裁。
在处理此类情况时，你还需要注意以下几点：
- 保留证据：确保你保留了所有与事故和赔偿相关的证据，包括事故认定书、赔偿协议、支付凭证等。这些证据将在调解或诉讼过程中起到关键作用。
- 保持冷静：面对家属的威胁，保持冷静和理智至关重要。不要与对方发生冲突或激化矛盾，而是寻求合法的途径来解决问题。
- 及时咨询：如果你对处理此类情况感到困惑或不安，可以及时向我咨询。作为专业律师，我将能够为你提供具体的法律建议和帮助。
如果家属的威胁行为已经构成了违法或犯罪，如敲诈勒索、寻衅滋事等，你还可以考虑向公安机关报案，请求他们依法处理。公安机关将会根据事实和法律进行调查，并对违法行为进行制裁，以保护你的合法权益和人身安全。