结论：从您描述的情况来看，对方的行为可能涉及侵权责任，甚至在某些情况下可能构成刑事犯罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质，需要依据详细的事实和证据，结合相关法律规定来判断。以下是从侵权和刑事两个角度的详细分析：
侵权角度
人格权侵权：
- 对方通过忽悠老头老太太喝多了后，每天骚扰您家，给您父亲语音打电话，这种行为可能侵犯了您家人的安宁权，属于对人格权的一种侵害。
- 如果这种骚扰行为导致了您母亲的精神压力增大，进而引发健康问题甚至死亡，那么对方的行为与您母亲的死亡之间可能存在因果关系，对方可能需要承担相应的侵权责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得以其他方式侵害他人的人格权。
侵权责任承担：
- 如果能够证明对方的行为与您母亲的死亡之间存在因果关系，那么对方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、精神损害抚慰金等。
刑事角度
寻衅滋事罪：
- 如果对方的行为被认定为寻衅滋事，即随意殴打、骚扰他人，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。但此罪通常要求行为具有公然性和随意性，且情节较为严重。
- 在您描述的情况下，如果对方的骚扰行为频繁且严重，影响了您家的正常生活，甚至导致您母亲死亡，那么这种行为可能被视为情节恶劣，从而构成寻衅滋事罪。
过失致人死亡罪：
- 如果对方应当预见自己的行为可能导致他人死亡，但因为疏忽大意而没有预见，或者虽然预见但轻信能够避免，以致发生他人死亡的后果，那么可能构成过失致人死亡罪。
- 在您描述的情况下，如果对方知道您母亲有健康问题，或者其骚扰行为明显可能导致健康问题加剧，但仍然继续实施，那么可能被视为存在过失。
故意伤害罪（间接故意）：
- 如果对方明知自己的行为会导致您母亲健康受损甚至死亡，而放任这种结果发生，那么可能构成故意伤害罪（间接故意）。但这种情况需要严格的证据支持，证明对方存在明确的故意。
建议
收集证据：
- 尽快收集所有与对方骚扰行为相关的证据，包括语音通话记录、短信、证人证言等。
- 如果可能，获取医疗记录以证明您母亲死亡与对方行为之间的因果关系。
报警处理：
- 向当地公安机关报案，详细陈述事实经过，并提供收集到的证据。
- 公安机关将根据事实和证据进行调查，并决定是否立案侦查。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 律师将根据您提供的详细情况和证据，为您分析案件的法律性质和可能的法律后果，并帮助您制定合适的应对策略。
最后，每个案件都有其独特的事实和证据情况，因此具体的法律责任和后果需要依据详细的事实和证据来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。