结论：行政处罚告知届满日当天，行政机关一般可以下发处罚决定，但需确保已充分保障当事人的陈述、申辩等权利，且不存在其他法定阻碍情形。以下从不同角度详细分析：
一、法律程序角度
告知与决定的关系：
- 行政处罚告知是行政机关在作出处罚决定前，向当事人告知拟作出处罚的事实、理由、依据及当事人享有的权利的程序。
- 告知届满日，通常意味着当事人已经知晓了拟处罚的内容，并有机会在规定时间内提出陈述、申辩等意见。
决定的下发时机：
- 在告知届满后，行政机关有权根据当事人的陈述、申辩情况，以及案件的具体情况，作出处罚决定。
- 法律并未明确规定告知届满日当天不得下发处罚决定，只要行政机关在作出决定前已经充分保障了当事人的权利，且决定符合法定程序和实体要求，即可在届满日当天或之后下发。
二、当事人权利保障角度
陈述、申辩权：
- 当事人在收到行政处罚告知后，有权在规定时间内提出陈述、申辩意见。
- 行政机关在作出处罚决定前，应当充分考虑当事人的陈述、申辩意见，并对合理部分予以采纳。
- 如果告知届满日当天，当事人已经提出了陈述、申辩意见，但行政机关尚未进行充分审查，那么此时下发处罚决定可能违反法定程序，损害当事人的权利。
听证权（如适用）：
- 对于符合听证条件的行政处罚案件，当事人有权要求举行听证。
- 如果当事人在告知届满前已经提出了听证申请，那么行政机关应当在听证结束后，再根据听证情况作出处罚决定。
- 在这种情况下，告知届满日当天显然不能下发处罚决定。
三、实际操作建议
行政机关角度：
- 在告知届满前，确保当事人已经充分知晓拟处罚的内容，并明确告知其享有陈述、申辩等权利。
- 在告知届满后，及时审查当事人的陈述、申辩意见，以及听证情况（如适用），确保在作出处罚决定前已经充分保障了当事人的权利。
- 如果决定在告知届满日当天下发处罚决定，应当确保决定符合法定程序和实体要求，避免引发行政复议或行政诉讼。
当事人角度：
- 在收到行政处罚告知后，及时行使陈述、申辩等权利，提出自己的意见和理由。
- 如果认为行政机关的处罚决定违法或不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
总结：行政处罚告知届满日当天，行政机关在确保已充分保障当事人陈述、申辩等权利，且不存在其他法定阻碍情形的前提下，可以下发处罚决定。但实际操作中，行政机关应当谨慎处理，确保决定符合法定程序和实体要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。