结论：不可以不结清租金，合同到期且未结清租金的情况下，您有义务结清租金，否则可能面临法律责任。
分析说明：
合同义务：
- 当您将个人车辆出租给他人使用时，双方会签订租赁合同，明确租赁期限、租金支付方式等条款。
- 合同一旦签订，即具有法律效力，双方均需按照合同约定履行各自的义务。
- 在租赁合同到期后，承租人应按照合同约定支付剩余租金，这是其基本的合同义务。
法律责任：
- 如果承租人未按照合同约定支付租金，您作为出租人有权要求其支付。
- 若承租人拒绝支付，您可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求承租人支付租金及可能产生的违约金、利息等。
- 在诉讼过程中，法院会根据合同约定、双方证据以及相关法律法规进行判决，要求承租人承担相应的法律责任。
实际操作建议：
- 在合同到期前，您可以与承租人沟通，提醒其按时支付租金。
- 如果承租人确实存在支付困难，您可以与其协商延期支付或分期支付等方案，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 如果承租人拒绝支付且无法协商解决，您可以收集相关证据（如租赁合同、租金支付记录、沟通记录等），并向法院提起诉讼以维护自己的权益。
后续行动建议：
- 沟通协商：首先尝试与承租人进行友好沟通，了解其未支付租金的原因，并寻求解决方案。
- 发送催款通知：如果沟通无果，您可以向承租人发送正式的催款通知，明确要求其支付租金及可能产生的滞纳金。
- 法律途径：若承租人仍拒绝支付，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段追讨租金及相应损失。在诉讼过程中，请确保保留好所有相关证据，以便在法庭上证明自己的主张。
特殊场景提醒：
- 如果租赁合同中有特别约定（如提前解约条款、违约金条款等），请务必仔细阅读并理解这些条款的内容，以便在需要时能够正确运用。
- 如果承租人存在恶意拖欠租金或损坏车辆等行为，您可以在诉讼中要求其承担相应的赔偿责任。
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