结论：刚有精神病的人偷了东西被拘留，是否能“翻案”（即撤销拘留或改变案件处理结果），需根据其作案时的精神状态、刑事责任能力以及具体案情综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、精神病与刑事责任能力的关系

1. 完全无刑事责任能力：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款：“精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。”
   • 分析：若精神病人在偷东西时确实处于不能辨认或控制自己行为的状态，且经法定程序鉴定确认，则不负刑事责任，拘留措施应被撤销，案件应终止审理或作出其他非刑事处罚处理。

2. 限制刑事责任能力：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条第三款：“尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。”
   • 分析：若精神病人在偷东西时具有部分辨认或控制能力，则仍需承担刑事责任，但可从轻或减轻处罚。此时，拘留作为刑事强制措施，可能因后续判决的轻缓而有所体现，但“翻案”在严格意义上指撤销案件或宣告无罪，此情况下不适用。

3. 完全刑事责任能力：

   • 若精神病人在偷东西时精神状态正常，具有完全的辨认和控制能力，则需承担完全的刑事责任。
   • 分析：此时，拘留作为刑事强制措施是合法的，且案件将按正常刑事诉讼程序进行，不存在“翻案”的问题。

二、“翻案”的途径与程序

1. 申请司法鉴定：

   • 程序：家属或辩护人可向公安机关、人民检察院或人民法院提出申请，要求对精神病人的刑事责任能力进行司法鉴定。
   • 分析：司法鉴定是判断精神病人刑事责任能力的关键环节，其结果将直接影响案件的处理结果。若鉴定结果为完全无刑事责任能力，则案件可能被撤销或终止审理。

2. 提出申诉或上诉：

   • 程序：若案件已进入诉讼阶段，家属或辩护人可依法提出申诉或上诉，要求重新审查案件事实和法律适用。
   • 分析：申诉或上诉是当事人维护自身权益的重要途径，但需基于充分的证据和理由。在精神病人刑事责任能力问题上，需提供新的证据或指出原鉴定存在的瑕疵。

3. 申请强制医疗：

   • 程序：对于不负刑事责任的精神病人，在必要的时候，可由政府强制医疗。
   • 分析：强制医疗虽非直接“翻案”，但可避免精神病人因无人看管而再次危害社会，同时减轻家属的监护负担。

三、实务建议

1. 及时委托律师：

   • 精神病人刑事案件涉及复杂的法律问题和司法程序，家属应及时委托专业律师介入，以维护当事人的合法权益。

2. 收集证据：

   • 家属应积极收集与精神病人精神状态、作案时行为能力相关的证据，如医疗记录、证人证言等，以支持司法鉴定和案件处理。

3. 关注案件进展：

   • 家属应密切关注案件进展，及时与律师沟通，了解案件处理情况和可能的结果，以便做出合理的应对和决策。

总结：刚有精神病的人偷了东西被拘留，是否能“翻案”取决于其作案时的精神状态和刑事责任能力。家属应及时委托律师介入，申请司法鉴定，并根据鉴定结果和案件情况采取相应的法律措施。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。