核心结论：针对对方拉走价值6万元货物但仅支付2万元的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起民事诉讼或报警（如涉嫌诈骗）等方式来维护自身权益，具体选择取决于对方行为性质及证据情况。以下是详细分析：

1. 协商解决
   首先建议与对方进行友好协商，明确要求其支付剩余4万元货款。协商时可要求对方出具书面还款计划，并设定合理的还款期限。若对方承认欠款但暂时无力支付，可要求其提供担保（如抵押物或保证人）以确保债权实现。协商的优势在于成本低、效率高，且能维护商业合作关系。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向对方发送正式律师函。律师函会明确指出对方违约事实、法律依据及要求限期履行的后果（如支付货款、违约金及诉讼费用等）。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务，同时为后续诉讼保留证据。

3. 提起民事诉讼
   若对方仍拒绝支付，可向法院提起买卖合同纠纷诉讼。需准备以下证据：

   • 货物交付凭证（如送货单、签收单）；
     
   • 合同或交易记录（如微信聊天记录、邮件）；
     
   • 对方已支付2万元的凭证（如转账记录）；
     
   • 其他能证明交易关系的证据（如录音、证人证言）。
     法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产（如银行账户、房产、车辆等）。

4. 报警处理（如涉嫌诈骗）
   若对方从一开始就无履行合同的意思，以非法占有为目的虚构事实（如伪造资质、冒用身份），可能构成合同诈骗罪。此时可向公安机关报案，由警方立案侦查。若刑事立案成功，对方可能面临刑事处罚，同时您可通过刑事附带民事诉讼追偿损失。

行动建议：

• 立即收集并整理所有交易证据，避免证据灭失；
  
• 根据对方态度及证据充分程度，选择协商、律师函或诉讼；
  
• 若怀疑对方涉嫌诈骗，尽快报警并配合调查。
  

如有进一步疑问或需要协助处理，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定详细方案。