结论：在轻微事故中对方擦伤且车辆被扣押的情况下，您可以通过以下步骤来处理：

1. 了解扣车原因与期限：

   • 交警部门扣车通常是为了进行事故责任认定、车辆技术鉴定或收集证据。根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，并出具行政强制措施凭证。
   • 扣车期限一般不超过30日，特殊情况下经批准可延长，但最长不超过60日。您有权向交警部门了解具体的扣车原因和预计的扣车期限。

2. 配合调查与处理：

   • 积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、现场照片等，以协助尽快完成事故责任认定。
   • 如果对方有擦伤，您应关心对方的伤势，并建议对方及时就医。同时，保留好相关的医疗费用票据，以便后续处理赔偿事宜。

3. 关注事故责任认定：

   • 交警部门会在规定时间内出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续处理赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
   • 如果您对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

4. 处理车辆扣押与取回：

   • 在事故责任认定完成后，如果车辆因事故责任认定而被扣押，且您已履行了相应的责任（如赔偿、接受处罚等），您可以向交警部门申请取回车辆。
   • 取车时，您需要携带身份证、驾驶证、行驶证以及交警部门出具的放车通知等相关证件和材料。

5. 协商赔偿与保险理赔：

   • 根据事故责任认定书，与对方协商赔偿事宜。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决。
   • 如果您购买了车辆保险，及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和材料，以便进行保险理赔。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。
• 如果可能的话，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。