可以起诉。借钱给朋友用于过桥垫资，若对方未按约定还款，您完全有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律关系认定

• 过桥垫资本质属于民间借贷，只要双方存在真实的借款合意（如借条、转账记录、聊天记录等证据），且资金已实际交付，即形成合法有效的借贷关系。
• 即使朋友声称资金用于“过桥”（短期周转），只要您能证明借款事实，法律上仍按民间借贷纠纷处理，与资金用途无关。

2. 起诉条件

• 证据充分：需提供借条、转账凭证、催款记录等证明借款存在及对方未还款的证据。若通过微信/支付宝转账，需保留完整聊天记录，避免删除关键信息。
• 诉讼时效：民间借贷诉讼时效为3年，自约定还款日或您首次催款之日起算。若超过时效，对方可能提出抗辩，但您仍可起诉，法院可能因对方未主张时效而支持诉求。
• 被告信息：需明确被告的身份证号、住址等基本信息，以便法院立案和送达。

3. 起诉流程

• 准备材料：起诉状（需写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）、证据清单及证据复印件。
• 提交法院：向被告住所地或合同履行地（如借款交付地）法院提交材料，缴纳诉讼费（按标的额比例收取）。
• 开庭审理：法院会组织调解或开庭，您需出庭陈述事实、出示证据，对方若抗辩需承担举证责任。
• 执行阶段：若胜诉后对方仍不还款，可申请法院强制执行，查封、冻结其财产（如银行账户、房产、车辆等）。

4. 风险提示

• 执行难度：若对方无财产可供执行，可能面临“赢了官司拿不到钱”的风险。建议起诉前调查对方财产状况（如房产、车辆、工资收入等），必要时申请财产保全。
• 利息主张：若借条未约定利息，法院一般不支持借款期内的利息，但可主张逾期利息（按LPR计算）。若约定利息过高（超过LPR的4倍），超出部分法院不予支持。

5. 建议行动

• 先协商：尝试通过律师函或直接沟通催款，保留书面催款记录（如微信、短信、邮件）。
• 及时起诉：若协商无果，尽快起诉以避免诉讼时效问题，同时防止对方转移财产。
• 委托律师：若金额较大或证据复杂，建议委托律师协助取证、起草法律文书及参与庭审，提高胜诉率。

总结：只要证据充分，您完全可以通过起诉要求朋友还款。若需进一步分析证据或制定诉讼策略，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细建议。