结论：公司让员工签署放弃未休完法定年休假的承诺书，在大多数情况下是无效的，员工仍有权要求公司支付未休年休假的工资报酬。

分析：

1. 法定年休假的性质：

   • 法定年休假是法律赋予劳动者的一项基本权利，旨在保障劳动者的休息权，提高工作效率和生活质量。
   • 根据《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，劳动者在连续工作一定年限后，有权享受一定天数的带薪年休假。

2. 放弃承诺书的法律效力：

   • 放弃承诺书是劳动者与公司之间就年休假问题达成的一种协议。然而，由于年休假是劳动者的法定权利，这种权利不能通过简单的协议或承诺书来剥夺。
   • 根据《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位与劳动者订立的劳动合同中不得违反法律、行政法规的强制性规定。因此，如果放弃承诺书的内容违反了法律法规关于年休假的规定，那么该承诺书是无效的。

3. 未休年休假的工资报酬：

   • 如果劳动者未休完法定年休假，且公司未按照规定支付未休年休假的工资报酬，劳动者有权要求公司支付。
   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如劳动者自愿放弃年休假并经过公司同意，且公司已经支付了相应的工资报酬，那么这种放弃可能是有效的。但这种情况需要满足严格的条件，并且公司需要承担举证责任，证明劳动者是自愿放弃且已经获得了相应的报酬。

建议：

• 对于劳动者来说，如果公司要求签署放弃未休完法定年休假的承诺书，应当谨慎考虑并咨询专业律师的意见。不要轻易放弃自己的法定权利。
• 如果劳动者已经签署了放弃承诺书，但发现公司未按照规定支付未休年休假的工资报酬，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付相应的报酬。
• 对于公司来说，应当尊重劳动者的法定权利，合理安排年休假，并按照规定支付未休年休假的工资报酬。不要试图通过签署放弃承诺书等方式来规避法律责任。

后续行动：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。