结论：三轮车撞了车且全责时，是否可以直接走代位追偿，需根据三轮车的性质、保险情况以及具体的事故情形来判断。以下是对此问题的详细分析：
三轮车被认定为机动车且负有全责：
- 若三轮车（如部分电动三轮车、燃油三轮车）被交警或相关部门认定为机动车，并在交通事故中负有全责，而对方怠于承担赔偿责任时，您若投保了车损险等相关保险，则满足代位追偿的条件。此时，您可以向自己的保险公司申请代位追偿，由保险公司先行赔偿您的损失，再向责任方（即三轮车车主或驾驶人）进行追偿。
三轮车为非机动车但存在特殊情形：
- 即便三轮车属于非机动车，若其驾驶者存在故意造成交通事故的行为，且您车辆有相应保险，保险公司在某些情形下也可能支持代位追偿。但这要求您提供充分的证据证明对方的故意行为，如现场监控、目击证人证言等。
- 特殊情况说明：在多数地区，三轮车常被视为非机动车。对于非机动车与机动车之间的交通事故，非机动车一方通常承担有限责任。若非机动车一方无故意等过错，或责任较轻，保险公司进行代位追偿可能面临法律障碍，尤其是当非机动车方经济状况较差时，追偿的实际效果可能有限。
三轮车未购买保险或保险不涵盖此类事故：
- 如果对方三轮车没有购买任何保险，或其保险不覆盖此次事故，那么保险公司的代位追偿权将无法实现。在这种情况下，您可能需要通过法律途径直接向三轮车车主或驾驶人追偿。
不符合保险合同约定：
- 保险合同中对于代位追偿通常有具体的规定和条件。如果您的车辆保险情况不符合这些约定，如未在规定时间内报案、未提供必要的证明材料等，保险公司有权拒绝代位追偿申请。
建议与注意事项：
- 及时报警并保留证据：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，报告事故发生的时间、地点及经过。同时，保留现场证据，如拍照、录像，记录车辆位置、碰撞痕迹等，并记下目击证人的联系方式。
- 确定三轮车的保险情况：通过交警部门或其他渠道查明肇事三轮车是否投保了交强险和商业险，以及保险公司的具体信息。
- 联系自己的保险公司：向保险公司说明事故经过和对方全责情况，咨询代位追偿事宜。提交事故认定书、损失清单、维修发票等相关证明材料，填写代位追偿申请书。
- 配合保险公司调查和追偿工作：在保险公司代位追偿过程中，提供必要的协助和信息，如配合调查事故经过、提供目击证人联系方式等。
- 关注追偿进展：及时与保险公司沟通，了解追偿进展，确保自身权益得到有效维护。
法律后果：
- 对于全责的三轮车司机，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，将面临相应的处罚。若其行为构成犯罪，还将承担刑事责任。
在处理此类事故时，请务必保持冷静，按照法律程序和保险公司的要求进行操作。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和指导。