结论：三轮车刮了您的车且没有保险的情况下，一般不能直接走代位追偿，但存在一些特殊情形和替代解决途径，以下为您详细分析：

常规情况：代位追偿难以直接适用

代位追偿是指因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。其核心前提是被保险人（您）需有有效的保险合同，且该保险合同中明确约定了代位追偿的相关条款。在三轮车刮了您的车且三轮车没有保险的情况下，如果您自己也没有为车辆投保相关保险（如车损险等），那么就不存在保险人先行赔付这一环节，也就无法直接启动代位追偿程序。

特殊情形：若您有保险且符合条件

如果您为自己的车辆投保了车损险等保险，且事故属于保险责任范围，虽然三轮车没有保险，但在您向自己的保险公司申请理赔后，保险公司赔付给您保险金后，理论上是可以取得向三轮车车主追偿的权利的。不过，在实际操作中，由于三轮车没有保险，其赔偿能力可能有限，这可能会给保险公司的追偿工作带来一定困难，但这并不影响您依据保险合同和法律规定主张代位追偿的权利。

替代解决途径

1. 与三轮车车主协商解决：您可以尝试与三轮车车主进行友好协商，就赔偿事宜达成一致意见。在协商过程中，您可以明确告知对方其应承担的赔偿责任，包括车辆维修费用、因事故导致的其他合理损失等。如果双方能够达成协议，可以签订书面赔偿协议，以保障您的权益。
2. 通过法律途径解决：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求三轮车车主赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明事故的发生经过、责任划分以及您的损失情况等。法院会根据事实和法律规定作出判决，如果三轮车车主拒不履行判决，您可以申请法院强制执行。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。