驾驶不符合准驾车型撞到环卫车，属于交通违法行为与侵权行为的竞合，需承担行政责任与民事赔偿责任，若构成犯罪还需承担刑事责任。具体处理方式如下：

1. 行政责任层面
   根据《道路交通安全法》第99条，驾驶与准驾车型不符的机动车，将面临200-2000元罚款、扣12分、可并处15日以下拘留的处罚。若事故造成严重后果（如人员伤亡），还可能因“危险驾驶”或“交通肇事”被追究刑事责任。
   关键点：行政处罚是独立于事故赔偿的法律责任，即使未造成损失，驾驶不符车型本身即违法。

2. 民事赔偿层面
   事故责任划分由交警出具的《交通事故责任认定书》确定。若您被认定负主责或全责，需赔偿环卫车的车辆维修费、停运损失、车上人员医疗费、误工费等。若环卫车无责，其损失可能由您的交强险（若有效）优先赔付，不足部分由您个人承担。
   特殊情形：若环卫车存在违规行为（如违停、逆行），可能减轻您的赔偿责任，但需以责任认定书为准。

3. 保险理赔层面
   若您未告知保险公司准驾车型不符的情况，商业险可能拒赔（依据《保险法》第16条“未如实告知义务”）。但交强险仍需在2000元财产损失限额内赔付对方车辆损失，超出部分由您自付。
   建议：立即联系保险公司报案，确认保险条款是否覆盖此类情形。

4. 刑事风险层面
   若事故导致1人死亡或3人重伤+负主责以上，或逃逸、酒驾等情节，可能构成《刑法》第133条交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸致人死亡，处7年以上有期徒刑。
   提醒：即使未构成犯罪，行政拘留记录也会影响个人征信及未来驾驶资格。

行动建议：

1. 立即停车保护现场，拨打120（伤者）、122（交警）、保险公司电话；
   
2. 配合调查，如实说明准驾车型不符情况（隐瞒可能加重处罚）；
   
3. 保留医疗票据、维修清单等证据，便于后续索赔或抗辩；
   
4. 若对责任认定有异议，3日内申请复核；
   
5. 协商赔偿时，建议通过交警调解或诉讼解决，避免私下承诺导致权益受损。
   

如有进一步细节（如是否酒驾、环卫车是否违规等），可补充说明，我会为您分析具体法律风险。