结论：是否可以拒绝其中一家公司的工作安排，需根据具体情况判断，主要取决于两家公司之间的关系、劳动合同的约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 两家公司为独立法人实体：

   • 法律关系：若两家公司为独立法人，彼此之间无隶属或控制关系，您与每家公司签订的劳动合同均独立有效。在此情况下，您有权根据与每家公司的劳动合同约定，自主决定是否接受其工作安排。
   • 劳动合同约定：若劳动合同中明确规定了工作地点、岗位及工作内容，且未包含需同时为另一家公司工作的条款，您有权拒绝其中一家公司超出合同范围的工作安排。
   • 法律后果：若您拒绝合理的工作安排，可能构成违约，需承担合同约定的违约责任。但若公司要求违反法律法规或劳动合同约定，您有权拒绝并寻求法律保护。

2. 两家公司存在关联关系（如母子公司、总分机构）：

   • 法律关系：若两家公司存在关联关系，可能被视为同一用人单位的不同部门或分支机构。在此情况下，您的工作安排可能受整体业务需求影响。
   • 劳动合同约定：若劳动合同中明确约定您需服从公司内部调动或跨部门工作安排，您可能需遵守合同约定。但若调动涉及重大变更（如工作地点、岗位性质），您有权要求公司协商并签订补充协议。
   • 法律后果：若公司未经您同意擅自调动工作，可能构成违法变更劳动合同，您有权拒绝并要求公司承担相应法律责任。

3. 劳动合同的特殊约定：

   • 兼职或非全日制合同：若您与两家公司签订的是兼职或非全日制劳动合同，且合同中明确约定了工作时间、工作内容及报酬，您有权根据合同约定自主安排工作时间，拒绝其中一家公司超出约定范围的工作安排。
   • 竞业限制或保密条款：若劳动合同中包含竞业限制或保密条款，您需遵守相关约定，不得在两家公司之间从事竞争性业务或泄露商业秘密。但此条款不影响您拒绝不合理工作安排的权利。

4. 法律法规的强制性规定：

   • 工作时间与休息休假：根据《劳动法》及《劳动合同法》的规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周不超过44小时。若公司要求您同时为两家公司工作导致工作时间超标，您有权拒绝并要求公司支付加班费或安排补休。
   • 社会保险与福利待遇：您有权要求两家公司分别为您缴纳社会保险并提供相应的福利待遇。若公司未履行此义务，您有权向劳动监察部门投诉并要求公司补缴。

建议：

• 审查劳动合同：仔细审查与两家公司签订的劳动合同，明确合同约定的工作内容、工作地点、工作时间及违约责任等条款。
• 与公司协商：若您希望拒绝其中一家公司的工作安排，建议与公司进行协商，说明理由并寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律帮助：若公司坚持不合理的工作安排或违反法律法规，您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身合法权益。

后续行动：若您在处理此类问题时遇到困难或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。